Vetores Cinematica

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS ENGENHARIA MECATRÔNICA FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Salvador 2011 2 FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Monografia apresentada ao Curso de graduação em Engenharia Mecatrônica, Universidade Salvador UNIFACS, como requisito para obtenção da…

Lista1: Cinemática Unidimensional Lista 1: Cinemática Unidimensional NOME:______________________________________________________________________ Matrícula: Turma : Prof. : Importante: i. Nas cinco páginas seguintes contém problemas para serem resolvidos e entregues. ii. Ler os enunciados com atenção. iii. Responder a questão de forma organizada, mostrando o seu raciocínio de forma coerente. iv. Analisar a resposta respondendo: ela faz sentido? Isso lhe ajudará a encontrar erros!

atende a uma Condição de Grashof, relação esta que determina a condição de rotação do mecanismo de quatro barras com base apenas nos comprimentos dos elos. A análise do mecanismo se dará por álgebra vetorial complexa, através de um circuito de vetores (vector loop) utilizando a Identidade de Euller. O Matlab será a ferramenta de auxílio para visualizações e cálculos. Será assim projetado um sistema de bombeio mecânico de petróleo, conhecido como bomba cavalo. INTRODUÇÃO Este…

da mecanica chamada cinematica das ap6s a colisao em grandes aceleradores de particulas. A d~scri9ao do movimento (de uma palavra grega para movimento, assim como cinema). A analise das causas do movimento esta associada dinamica (de uma e e a palavra grega para forga, assim como din amite). Neste capitulo, considera-se a cinematica em uma dimensao. 0 Cap. 3 trata a dinamica unidimensional e 0 4 estende estes conceitos para duas e tres dimensoes. 2-1 CINEMATICA Urn grupo…

Cinemática da Posição de Robôs Manipuladores 1 Capítulo 5 CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES A cinemática de um robô manipulador é o estudo da posição e da velocidade do seu efetuador e dos seus ligamentos. Quando se menciona posição, está se referindo tanto à posição propriamente dita, como à orientação e quando se fala em velocidade, considera-se tanto a velocidade linear como angular. Pode-se distinguir dois tipos de cinemática, a cinemática direta e a inversa. Na…

Cinemática Vetorial Na Cinemática Escalar, estudamos a descrição de um movimento em trajetória conhecida, utilizando as grandezas escalares. Agora, veremos como obter e correlacionar as grandezas vetoriais descritivas de um movimento, mesmo que não sejam conhecidas previamente as trajetórias. Grandezas Escalares – Ficam perfeitamente definidas por seus valores numéricos acompanhados das respectivas unidades de medida. Exemplos: massa, temperatura, volume, densidade, comprimento,…

Tópico 5 – Vetores e cinemática vetorial Tópico 5 65 F1 1 A respeito das grandezas físicas escalares e vetoriais, analise as proposições a seguir: (01) As escalares f icam perfeitamente definidas, mediante um valor numérico acompanhado da respectiva unidade de medida. (02) As vetoriais, além de exigirem na sua definição um valor numérico, denominado módulo ou intensidade, acompanhado da respectiva unidade de medida, requerem, ainda, uma direção e um sentido. (04)…

uma nova leitura, os principais assuntos dos livros didáticos recomendados pelos professores desta disciplina e apresentar, resumidamente, uma sequência didática dos capítulos abordados em Física I. O guia virtual contém vídeos e animações sobre vetores e principais forças da mecânica e recomenda-se fortemente adquirir este material multimídia com os autores. A disciplina de Física I é identificada como uma disciplina que apresenta um grau de dificuldade elevado, exigindo dos alunos…

Carolina Trindade Número: 9 Série: 1ª A Professor: Orlando Índice - O que é cinemática? - Velocidades • Velocidade média • Velocidade instantânea - Deslocamento - Intervalo de Tempo - Exercícios sobre o tema O que é cinemática? Cinemática (do grego κινημα, movimento) é o ramo da física que se ocupa da descrição dos movimentos dos corpos, sem se preocupar com…

Apresentação Introdução à Cinemática Programa da Disciplina: Cinemática do Corpo Rígido Mecanismo de Barras Dinâmicas Mecanismo Básico das Máquinas Dinâmica do Corpo Rígido Introdução à Mecânica Analítica Estudo das Vibrações Mecânicas Vibrações Livres e Forçadas Amortecedores Cronograma: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. Apresentação, introdução à cinemática e explanação e mecanismo Cinemática – rotação, movimento…