Análise Mecanismo 4 Barras

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA
CELSO SUCKOW DA FONSECA – CEFET/RJ

Relatório Técnico Mecanismo

Angra dos Reis
Dezembro de 2013

RESUMO
Nesse relatório mostrarei uma espécie de mecanismo de quatro barras que atende a uma
Condição de Grashof, relação esta que determina a condição de rotação do mecanismo de quatro barras com base apenas nos comprimentos dos elos.
A análise do mecanismo se dará por álgebra vetorial complexa, através de um circuito de vetores (vector loop) utilizando a Identidade de Euller.
O Matlab será a ferramenta de auxílio para visualizações e cálculos.
Será assim projetado um sistema de bombeio mecânico de petróleo, conhecido como bomba cavalo. INTRODUÇÃO
Este relatório tem como finalidade expor um mecanismo de quatro barras.
O mecanismo de quatro barras será projetado através da Condição de Grashof e terá suas posições analisadas através da identidade de Euller.
Atendendo a uma Condição de Grashof, o mecanismo será um Manivela-seguidor ou manivela-balancim, de forma que ele trabalhará como um sistema de bombeio mecânico, esse bombeio se dará através das posições extremas de uma das barras remanescentes, enquanto a barra menor faz uma rotação de 360º.
O cálculo da posição das barras será dará através da relação de Euller, levando em conta os ângulos e o comprimento das barras. Assim como a velocidade e aceleração angular.
Os esforços serão desconsiderados, uma vez que não serão levados em consideração, peso dos objetos, atritos, forças, materiais utilizados para montagem do mecanismo, pois o enfoque deste relatório é na análise algébrica da posição das barras.
O mecanismo será estudado utilizando um software, o Matlab, que permitirá fazer uma análise do movimento do mecanismo assim que calcularmos o quatro barras e o implementarmos na ferramenta computacional.

JUSTIFICATIVA
O mecanismo quatro barras foi escolhido por ter uma forma simples de se determinar suas posições, através de métodos já