Tipos De Robos Industriais

Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos…

[pic] Robô Sumo com fio (peso – leve) Equipe: “CHARADA” Guarulhos, 22 de Maio de 2012. SUMÁRIO 1. Introdução.........................................................................Página 3 2. Objetivos...........................................................................Página 3 3. Justificativa........................................................................Página 3 4. Revisão bibliográfica.............................

REGIÃO DE JOINVILLE – UNIVILLE DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA NANOTECNOLOGIA FAGNER DE SOUZA HÁLAN MARTINS JÉSSICA LIELEN LUAN CARLOS DIAS PROFESSOR: MARCOS FRANCISCO IETKA Automação Industrial JOINVILLE – SC 2014 Sumário OBJETIVO ..........................................................................................................3 INTRODUÇÃO…

expandindo rapidamente em todos os setores, tais como automobilismo, setores espaciais e escolares onde passamos a demostrar mais curiosidade sobre o robô sumô umas dês suas características são a capacidade autônoma de se locomover, partir de alguns sensores. 2 TEMA Iniciação na robótica através do robô sumo 3 OBJETIVOS 3.1 OBJETIVO GERAL Desenvolver um robô sumo e apresentá-lo de forma simples e eficaz para o público em geral 3.2 Objetivos Específicos Visamos as…

foram criadas turbinas mais leves e eficientes. Desta forma as aeronaves foram capazes de transportar cargas e passageiros com maior facilidade. O projeto estrutural leva em consideração todas as partes de uma aeronave, com uma enorme variação de tipos de estruturas e materiais a serem utilizadas. A fuselagem de uma aeronave com asa fixa, por exemplo, pode ser dividida em algumas partes: asas, superfícies de controle, estabilizadores, trem de pouso e fuselagem. Uma área que exige…

é algo recente, mas vem se mostrando uma integração bastante promissora, começando a se tornar algo indispensável. Quando mencionamos a palavra "robô" podemos pensar em diferentes coisas. Alguns imaginam um humanoide metálico, outros um aparato industrial e outros na perda de sua fonte de trabalho. Quais as razões de utilizarmos robôs na medicina, em especial nas cirurgias ? Existem várias, onde podemos citar: velocidade, precisão, repetição, confiabilidade e boa relação custo/benefício

elcabral@usp.br ESCOLA POLITÉCNICA DA USP Motores elétricos elcabral@usp.br 2 Objetivos • Motores elétricos: – Servo motores; – Tipos de motores; – Comparação entre os tipos de motores; – Exemplo de dimensionamento; – Exemplo. ESCOLA POLITÉCNICA DA USP Motores elétricos elcabral@usp.br 3 Servo motores • Na robótica industrial ⇒ utilizam-se servo motores. • Definição de servo motor: – São atuadores eletromagnéticos de alta qualidade que: •…

Robô desenvolvido pela Petrobras vai monitorar o entorno do gasoduto Urucu-Manaus Thaís Brianezi Repórter da Agência Brasil Manaus - O resultado do 1º Workshop AmazonBots, realizado em dezembro de 2004, já está sendo testado em campo: o robô ambiental híbrido desenvolvido pelo Laboratório de Robótica de Tecnologia Submarina da Petrobras, já patenteado, deverá ser usado para monitoramento ambiental ao longo do gasoduto Urucu–Manaus – que terá 670 quilômetros e deverá estar

1 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL A automação é um conceito e um conjunto de técnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com ótima eficiência pelo uso de informações recebidas do meio sobre o qual atuam. Etimologia: da palavra Automation (1960), buscava enfatizar a participação do computador no controle automático industrial. Definição atual: Qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o trabalho humano, em favor da segurança das pessoas, da qualidade dos

quarto semestre de engenharia estamos desenvolvendo esse nosso Quarto projeto um robô para competir na Guerra dos Robôs na categoria Robô Sumo sem Fio (peso – pesado – 12Kg . 2. Objetivos Dar apoio e iniciativa ao projeto Multidisciplinar PM implantado pelas Faculdade Integradas Torricelli seguindo orientação do MEC. Para isso, os cursos de Engenharia e de Tecnologia de Automação Industrial, participarão da guerra de Robôs, sendo convidados todos os alunos da FIT, porem com…