Tipos de Robos industriais

Robô de Coordenadas Cartesianas Um robô de coordenadas cartesianas, ou robô cartesiano, pode se movimentarem linha reta, em deslocamentos horizontais e verticais Os robôs cartesianos caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica, e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação. Robô de Coordenadas Cilíndricas Robôs desse tipo combinam movimentos lineares com movimentos rotacionais, descrevendo um movimento final em torno de um envelope cilíndrico. Normalmente, possuem um movimento rotacional na cintura e movimentos lineares,consistem em uma junta de revolução e duas juntas deslizantes. A área de trabalho desses robôs é maior que a dos robôs cartesianos,e a rigidez mecânica é ligeiramente inferior. O controle é um pouco mais complicado que o do modelo cartesiano, devido à existência de vários momentos de inércia para diferentes pontos na área de trabalho e pela rotação da junta da base. Robô de Coordenadas Polares (Esféricas) Um robô de coordenadas polares ou esféricas possui dois movimentos rotacionais, na cintura e no ombro, e um terceiro, que é linear – os três eixos descrevem um envelope esférico. Sua área de trabalho é maior que a dos modelos cilíndricos, e sua rigidez mecânica é menor.E o controle é ainda mais complicado devido aos movimentos de rotação. Robô de Coordenadas de Revolução…

A pintura industrial é um trabalho perfeito para robôs, pois é um trabalho árduo, desagradável, sujo, perigoso, tóxico, precisa de concentração total e exige uma atenção cuidadosa aos detalhes. Os robôs automatizados fazem a tarefa de pintura em um período de tempo muito menor e com qualidade, sem contar que não passam pelos mesmos riscos de segurança e de periculosidade pelos quais um profissional passaria. Os robôs são programados para diversas atividades diferentes, sempre com base no…

Robôs Industriais – conceitos, classificação, aplicação e programação ROBÔS INDUSTRIAIS – – – – – – Definição Tipos de Robôs Exemplos Garras Aplicações Conceitos Importantes . Mário Luiz Tronco Robôs Industriais – conceitos, classificação, aplicação e programação Definição “Um robô industrial é uma máquina manipuladora, com vários graus de liberdade, controlada automaticamente, reprogramável, multifuncional, que pode ter a base fixa ou móvel, para…

RISCOS NA INTERAÇÃO HOMEM-ROBÔ UFCD 0349 Ambiente, Higiene e Segurança no Trabalho Ação: CET de Automação, Robótica e Controlo Industrial Turma:15 - No. de Aluno: 12966 _______Formadora: Raquel Barros_______ A Aluna: ____________________________________ (Ana Cláudia de Oliveira Manuel) Data de Execução: 27/02/2015 ÍNDICE 1Introdução 4 2 O ROBÔ INDUSTRIAL 5 2.1 Definição de Robô 6 2.1.1 Robôs Industriais 7 2.1.2 Tipos de Robôs…

viso mostrar as diversas aplicações de robôs em indústrias de manufatura tratando do principio da seleção de um robô abordando também questões econômicas e conceitos básicos da robótica industrial. Como as indústrias, principalmente a área automotiva tem adquirido diversos tipos de robôs, como robôs de soldagem, soldagem a laser, pintura, montagem robotizadas, etc. A grande necessidade das industriais em processos robotizados, tem feito com que a automação tenha uma grande…

ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Faculdade Anhanguera de Taubaté Curso de Engenharia Mecatrônica Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Taubaté 2012 ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO …

CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL Vitor Ferreira Romano e Max Suell Dutra 1.1 - INTRODUÇÃO 1.1.1 - Breve Histórico sobre Robôs Desde os primórdios de sua origem, o ser humano sempre se utilizou de ferramentas e utensílios que o auxiliaram na realização de diversas atividades cotidianas relacionadas às suas necessidades de sobrevivência. Para a civilização ocidental o conceito de evolução humana está diretamente associado ao grau de desenvolvimento tecnológico…

Introdução Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô). As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas,…

a Robótica Industrial Autor(es): _________________________________________________ Jorge Eduardo Calvelli _________________________________________________ Sávio Gonçalves Disciplina: Controle e Automação Professor: Heraldo Luís Silveira de Almeida MBCA Março de 2012 RESUMO A Robótica é a ciência que estuda a aplicação de robôs controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. Robôs são máquinas formadas por dispositivos…

dos robôs industriais, o braço robótico ou manipulador. O que exatamente constitui um robô industrial é objeto de discussão. Braços mecânicos, como o mostrado da Figura 1-1, estão sempre incluídos, enquanto que as máquinas ferramentas de controle numérico usualmente não estão. A distinção se encontra em aspectos da programabilidade do sistema, se um sistema mecânico pode ser programado para realizar uma diversidade de tarefas, então é provável que seja um robô industrial. Máquinas…