Tipos De Robos Industriais

que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas tais como: engenharia mecânica, elétrica e eletrônica, ciência da computação, física, entre outras. A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca “robota” que significa “trabalho forçado”. Talvez seja daí a idéia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo muitas vezes como um “empregado” mecânico. Entretanto, a maioria dos robôs existentes são do tipo industrial e utilizados…

Definição Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô). As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de

Bertolt Brecht 3 RESUMO O termo robot nasceu da palavra tcheca robotnik (operário). Ele apareceu pela primeira vez em 1921, no livro RUR – Robôs Universais de Rossum, do escritor Karel Capek (1890-1938). Décadas atrás, os robôs faziam parte apenas da ficção cientifica, fruto da imaginação do homem. No início dos anos 60, os primeiros robôs começaram a ser usados com o objetivo de substituir o homem em tarefas que ele não podia realizar por envolverem condições…

Home page Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de São Paulo Av. Paulista, 1313 - Cerqueira César São Paulo - SP CEP 01311-923 (0XX11) 3146-7000 (0XX11) 3146-7230 0800-55-1000 senai@sp.senai.br http://www.sp.senai.br SENAI-SP - INTRANET Sumário Robótica e automação industrial 5 Robô industrial 15 Sensores 49 Visão robótica 65 Tipos de robôs 75 Programação de robôs industriais 85 Segurança com robôs industriais 89 Manutenção 97 Referências…

2011 Presidência da República Federativa do Brasil Ministério da Educação Secretaria de Educação a Distância © Colégio Técnico Industrial de Santa Maria Este Material Didático foi elaborado pelo Colégio Técnico Industrial de Santa Maria para o Sistema Escola Técnica Aberta do Brasil – e-Tec Brasil. Comissão de Acompanhamento e Validação Colégio Técnico Industrial de Santa Maria/CTISM Coordenador Institucional Paulo Roberto Colusso/CTISM Professor-autor Fernando Mariano Bayer/CTISM…

....................................7 3 TIPOS DE ROBOS E SUAS CARACTERISTICAS...........................................................14 3.1 AS CLASSES DE 1 a 3......................................................................................................14 3.1.1 CLASSE 1 - MANIPULADORES MANUAIS ........................................14 3.1.2CLASSE 2 - ROBOS DE SEQUENCIA FIXA........................................14 3.1.3 CLASSE 3 - ROBOS DE SEQUENCIA VARIAVEL...................

Aplicação de Robôs nas Indústrias Teodiano Freire Bastos Filho Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Federal do Espírito Santo Av. Fernando Ferrari, 514 29060-900 Vitoria (ES), Brasil 1. Introdução Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a melhoria e a consistência na qualidade final do produto (a qual também minimiza a necessidade de operações adicionais), a menor demanda de contratação de mão de obra…

Universidade Salvador Engenharia Mecânica André Lima Filipe Queiroz Henrique Fernandes Iuri Liberato Matheus Navarro Vitor Iunes Robótica industrial - Manipuladores Salvador – BA 2014 André Lima Filipe Queiroz Henrique Fernandes Iuri Liberato Matheus Navarro Vitor Iunes Robótica industrial - Manipuladores Trabalho apresentado para ser avaliado na segunda unidade na disciplina de Elementos de automação e robótica, no curso de…

Robô Industrial Um robô industrial é um dispositivo eletromagnético projetado para realizar diferentes tarefas, repetidamente, movendo peças, ferramentas e dispositivos especiais entre pontos diversos, realizando trajetórias de acordo com uma programação prévia. Esta definição envolve dois tipos de robôs: Robô Fixo e Robô Móvel. Tipos de robôs As configurações de robôs utilizadas mais comumente na automação industrial incluem os robôs articulados (o tipo mais comum), os robôs SCARA,…

Utilização de robôs na automação industrial Os robôs foram introduzidos inicialmente na indústria automobilística, a partir da década de 60, sendo constituídos de dispositivos manipuladores programáveis e multifuncionais, projetados para manipular materiais e efetuar movimentos controlados de forma a executar tarefas repetitivas ou que exigiam esforços extremos tais como transporte, soldagem e pintura em veículos. Hoje os robôs são utilizados nos mais diversos processos de fabricação…