Tipos De Robos Industriais

grande variedade de possibilidades interessantes de desenvolvimento. Além da criação de robôs independentes, capazes de executar diversas funções, existe também a possibilidade de se criar uma interface de comunicação entre humano e robô. O uso de ferramentas para o serviço de controle remoto para robôs já vem sendo explorado há bastante tempo. Segundo GUEDES e KERBER (2010) na área de automação industrial, por exemplo, algumas tarefas de manufatura de produtos exigem precisão…

• Introdução Desde que a empresa Unimation instalou o primeiro robô industrial em 1961, milhar de robôs vem sendo empregados nas indústrias de todo mundo. Na atualidade eles já somam mais de 700 mil (ABB, 2000; IFR, 2000). De acordo com a associação de indústrias de robôs dos EUA (Robot Industries Association, RIA), são manipuladores reprogramáveis e multifuncionais, projetados para manipular materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados, por meio de movimentos variáveis…

Configurações CLASSIFICAÇÃO DE ROBÔS Classificação de Robôs • Dependente da localidade – Japão – Japanese Industrial Robot Association (JIRA) – EUA – Robotics Institute of America (RIA) – França – Association Française de Robotique (AFR) Classificação JIRA Classe Definição Descrição 1 Dispositivo de Controlado por um operador Movimentação Manual 2 Robô de Sequência Fixa Executor de etapas sucessivas de uma tarefa. Método de execução imutável ou de difícil modificação 3 Robô…

buscando a transdisciplinaridade, bem como enumerar os benefícios para o desenvolvimento dos alunos, como o trabalho em grupo, a cidadania, a interação, a cooperação, a liderança, estimulando a criatividade e a participação dos alunos A construção de robôs na escola convida professores e alunos a ensinar, aprender, descobrir, inventar em processos coletivos, capazes de conectar abstração e mundo concreto (QUINTANILHA, 2009). Além disso, pode combinar conteúdos, bem como inserir o…

................................................................................................ 1 CAPÍTULO 2 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DA ESTEIRA TRANSPORTADORA ................. 3 CAPÍTULO 3 DESCRIÇÃO DOS PROGRAMAS UTILIZADOS NO COMPUTADOR INDUSTRIAL ................................................................................................................ 10 3.1 - RSLinx ............................................................................................................... 10

................................................................................................ 1 CAPÍTULO 2 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DA ESTEIRA TRANSPORTADORA ................. 3 CAPÍTULO 3 DESCRIÇÃO DOS PROGRAMAS UTILIZADOS NO COMPUTADOR INDUSTRIAL ................................................................................................................ 10 3.1 - RSLinx ............................................................................................................... 10

Robótica Robótica é o ramo tecnológico que engloba computadores, robôs e toda a area de computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. A palavra robot deriva do checo e significa trabalho forçado. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial,…

ROBÔ VEICULAR AUTÔNOMO E AUTOSSUSTENTÁVEL MOVIDO A ENERGIA SOLAR VEHICULAR ROBOT AUTONOMOUS AND SELF-SUSTAINING SOLAR POWERED Nayara Mohana Rosa Ferreira1; Otávio Augusto Malheiros Rodrigues2 Felipe Leandro Andrade da Conceicao3 (Orientador) Míriam Lourenço Maia4 (Coorientadora) Curso de Ciência da Computação - 1.º semestre de 2014 Centro Universitário de Belo Horizonte - UniBH, Belo Horizonte, MG 1nayara.mohana@gmail.com; 2otavio.augusto@outlook.com; 3felipeleandrocc@gmail.com;…

12/04/2014 13/04/2014 18/04/2014 18/04/2014 19/04/2014 20/04/2014 27/04/2014 04/05/2014 11/05/2014 17/05/2014 DESCRIÇÃO DA ATIVIDADE Pesquisa e desenvolvimento do Projeto Pesquisa e desenvolvimento do Projeto Definição e esboço do Projeto Projeto do robô guiado por luz Analise para compra dos itens Estimativa de custo Pesquisa sobre a Placa Arduíno Uno Pesquisa sobre o sensor Ultrassônico HC-SR04 Pesquisa sobre LDR(Resistor Dependente de Luz) Pesquisa sobre montagem do circuito…

por programas feitos no computador, ele simula o movimento de um braço humano, com mais precisão e esforço físico, ele contará com uma garra de dois dedos, e cada junta será ligada por servo – motores, isso será ligado no microcontrolador Arduino, o robô será articulado com seis graus de liberdade. Palavras-chave: Robotic Arm; Microcontroller; Together; Arduino. ABSTRACT This project consists of a robotic arm in…