TCC Braço Robotico

UNIVERSIDADE DO VALE DO PARAÍBA FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO ENGENHARIA ELÉTRICA / ELETRÔNICA BRAÇO ARTICULADO COM CONTROLE PROPORCIONAL DE MOVIMENTO COMANDADO VIA BLUETOOTH POR UM APLICATIVO DESENVOLVIDO PARA PLATAFORMAS ANDROID ERICK DA PENHA FERREIRA NICHOLAS DE LACERDA ALCIDES ALVES Orientador: Alessandro Correa Mendes São José dos Campos - SP Novembro de 2013 RESUMO O projeto em questão se trata de um braço robótico controlado remotamente via celular com comandos seriais enviados por interface Bluetooth. Esse braço é comandado por seis servo motores com controle proporcional de movimento através de um aplicativo para dispositivos com plataforma Android, aplicativo esse elaborado pelos próprios alunos responsáveis pelo projeto. Nesse relatório será abordado alguns tópicos como o kit de desenvolvimento LaunchPad MSP430, interface Bluetooth, programação de aplicativos para plataforma Android, servo motores e controle proporcional dos mesmos. Este braço robótico foi dividido em três partes. A estrutura mecânica foi feita a partir de alumínio com suas peças elaboradas no AutoCAD que, acopladas a seis servo motores, possibilitam o movimento do braço. Um aplicativo para dispositivos com sistema operacional Android foi desenvolvido para enviar, via Bluetooth, um pacote de números de 0 a 180 referentes ao ângulo de rotação de cada servo. Estes números são controlados através de uma slide bar onde permite ao usuário um…

BRAÇO ROBÓTICO: O Braço Robótico na Indústria Araras, Dezembro de 2014. BRAÇO ROBÓTICO: O Braço Robótico na Indústria ANDRÉ APPOLARI FILHO GUILHERME VIOLA CONSTANTINOV GUSTAVO VIOLA CONSTANTINOV LEANDRO JOSÉ DA SILVA ISAIAS LOHAN IASSIA Prof. Guilherme Lopes Araras, Dezembro de 2014. BRAÇO ROBÓTICO: O Braço Robótico na Indústria ANDRÉ APPOLARI FILHO…

ESCOLA TÉCNICA ELECTRA – CAMPO GRANDE BRAÇO ROBÓTICO ANDERSON ARAGÃO DA SILVA TURNO: NOITE MATRICULA: 46060 RIO DE JANEIRO, 15 DE MARÇO DE 2014. TURMA 4562 ANDERSON ARAGAO DA SILVA CURSO: ELETRONICA BRAÇO ROBÓTICO O BRAÇO ROBÓTICO TEM COMO FINALIDADE EXECUTAR TAREFAS AUTOMATIZADAS AFIM DE OTIMIZAR TEMPO E TRABALHO. ESCOLA TÉCNICA ELECTRA RUA ALFREDO DE MORAES , 85 – CAMPO GRANDE ORIENTADOR: PROFESSOR FRED SALES TEL: 97675-0484…

Unioeste - Universidade Estadual do Oeste do Paraná CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS Colegiado de Ciência da Computação Curso de Bacharelado em Ciência da Computação Construção de um manipulador robótico de baixo custo para ensino Julio Cesar Lazzarim CASCAVEL 2012 JULIO CESAR LAZZARIM CONSTRUÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO DE BAIXO CUSTO PARA ENSINO Monografia apresentada como requisito parcial para obtenção do grau de Bacharel em Ciência da Computação, do…

__________________________________________________________________________________ ETEC "PROFª. ANNA DE OLIVEIRA FERRAZ" TÉCNICO EM MECATRÔNICA DAVID LUIZ ARRUDA DA SILVA MATHEUS VIANA DE ANDRADE VICTOR NEVES DE CASTRO SILVA VINICIUS EDUARDO ROCHA VINICIUS HENRIQUE PEREIRA BRAÇO ROBÓTICO SEPARADOR DE METAIS ARARAQUARA 2014 David Luiz Arruda da Silva Matheus Viana de Andrade Victor Neves de Castro Silva Vinicius Eduardo Rocha Vinicius…

Model by Signstek $11.99 Only 5 left in stock - order soon. More Buying Choices Dimensionamento Braço Robotico Exemplo De Calculo ... www.trabalhosfeitos.com/topicos/...braço-robotico-exemplo-de-calculo/0 Grátis Artigos Acadêmicos em Dimensionamento Braço Robotico Exemplo De Calculo para estudantes. Use nossos trabalhos para ajudá-lo a redigir os seus. [PDF]construção de um braço robótico controlado a partir de um ...…

1- Resumo O projeto de TCC consistiu na elaboração de um braço robótico utilizando materiais reaproveitáveis e um software de controle com a finalidade de pegar e levar um objeto de uma posição a outra através do braço robótico. O sistema é composto por um braço mecânico articulado que se movimentara sobre duas hastes verticais fixas com 5 graus de liberdade e acionado por motores elétricos (motores CC, motor universal e servo motor). O controle do braço mecânico é feito através de…

ETEC JÚLIO DE MESQUITA Técnico em Mecatrônica Caique Monteiro nº04 Gabriel de Souza Alves nº10 Gabriel Luiz de Oliveira nº11 Guilherme Matheus Salmin Gouveia nº12 Gustavo Henrique de Oliveira nº14 Henrique Ribeiro nº15 Ítalo Cunha Batista nº17 Roberval Roberto da Silva nº30 BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO Santo André 2015 Caique Monteiro nº04 Gabriel de Souza Alves nº10 Gabriel Luiz de Oliveira nº11 Guilherme Matheus Salmin Gouveia nº12 Gustavo Henrique de Oliveira nº14 Henrique…

Mesa Giratória Dosadora SÃO PAULO 2013 Mesa Giratória Dosadora TÉCNICO EM MECATRÔNICA Trabalho apresentada junto ao curso Técnico em Mecatrônica da ESCOLA TÉCNICA MARTIN LUTHER KING, como requisito parcial a conclusão da disciplina de Planejamento do Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) em Mecatrônica. Orientador: Paulo Roberto Murger Nogueira SÃO PAULO 2013 COMPONENTES DO GRUPO GUILHERME GINO TEREZO IGOR…

que nos veio a idéia de fazer uso de um pequeno “braço robotizado “ para fins didáticos , simulando a implementação do mesmo em uma linha de montagem industrial ao lado de uma esteira de transporte de peças, retiradas da esteira onde as peças transportadas até esse local deverão ser e colocadas em um outro local para que seja dada a continuidade de montagem. Já sei, vocês perguntariam que vantagem esse “braço robotizado” traria,sendo que já existe no mercado. O intuito deste modelo…