Monografia

__________________________________________________________________________________ ETEC "PROFª. ANNA DE OLIVEIRA FERRAZ" TÉCNICO EM MECATRÔNICA DAVID LUIZ ARRUDA DA SILVA MATHEUS VIANA DE ANDRADE VICTOR NEVES DE CASTRO SILVA VINICIUS EDUARDO ROCHA VINICIUS HENRIQUE PEREIRA BRAÇO ROBÓTICO SEPARADOR DE METAIS ARARAQUARA 2014 David Luiz Arruda da Silva Matheus Viana de Andrade Victor Neves de Castro Silva Vinicius Eduardo Rocha Vinicius Henrique Pereira Braço Robótico separador de metais Trabalho de Conclusão de Curso apresentado a ETEC "Prof.ª Anna de Oliveira Ferraz", do Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza, como requisito para a obtenção do título de Técnico em Mecatrônicasob a orientação dos Professores Jorge Sebastião Canova e Flávio Tadeu Lourencetti. ARARAQUARA 2014 David Luiz Arruda da Silva Matheus Viana de Andrade Victor Neves de Castro Silva Vinicius Eduardo Rocha Vinicius Henrique Pereira Braço Robótico separador de metais Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Etec Profa. Anna de Oliveira Ferraz como exigência parcial para obtenção do título de Técnico em Mecatrônica, sob orientação dos professores Jorge Sebastião Canova e Flávio Tadeu Lorencetti. Aprovado em __ de Novembrode 2014. Banca Examinadora: _________________________________________ Prof. Orientador: Flávio Tadeu Lourencetti…

1- Resumo O projeto de TCC consistiu na elaboração de um braço robótico utilizando materiais reaproveitáveis e um software de controle com a finalidade de pegar e levar um objeto de uma posição a outra através do braço robótico. O sistema é composto por um braço mecânico articulado que se movimentara sobre duas hastes verticais fixas com 5 graus de liberdade e acionado por motores elétricos (motores CC, motor universal e servo motor). O controle do braço mecânico é feito através de…

ETEC JÚLIO DE MESQUITA Técnico em Mecatrônica Caique Monteiro nº04 Gabriel de Souza Alves nº10 Gabriel Luiz de Oliveira nº11 Guilherme Matheus Salmin Gouveia nº12 Gustavo Henrique de Oliveira nº14 Henrique Ribeiro nº15 Ítalo Cunha Batista nº17 Roberval Roberto da Silva nº30 BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO Santo André 2015 Caique Monteiro nº04 Gabriel de Souza Alves nº10 Gabriel Luiz de Oliveira nº11 Guilherme Matheus Salmin Gouveia nº12 Gustavo Henrique de Oliveira nº14 Henrique…

LUTHER KING TÉCNICO EM MECATRÔNICA Mesa Giratória Dosadora SÃO PAULO 2013 Mesa Giratória Dosadora TÉCNICO EM MECATRÔNICA Trabalho apresentada junto ao curso Técnico em Mecatrônica da ESCOLA TÉCNICA MARTIN LUTHER KING, como requisito parcial a conclusão da disciplina de Planejamento do Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) em Mecatrônica. Orientador: Paulo Roberto Murger Nogueira SÃO PAULO 2013…

BRAÇO ROBÓTICO: O Braço Robótico na Indústria Araras, Dezembro de 2014. BRAÇO ROBÓTICO: O Braço Robótico na Indústria ANDRÉ APPOLARI FILHO GUILHERME VIOLA CONSTANTINOV GUSTAVO VIOLA CONSTANTINOV LEANDRO JOSÉ DA SILVA ISAIAS LOHAN IASSIA Prof. Guilherme Lopes Araras, Dezembro de 2014. BRAÇO ROBÓTICO: O Braço Robótico na Indústria ANDRÉ APPOLARI FILHO…

que nos veio a idéia de fazer uso de um pequeno “braço robotizado “ para fins didáticos , simulando a implementação do mesmo em uma linha de montagem industrial ao lado de uma esteira de transporte de peças, retiradas da esteira onde as peças transportadas até esse local deverão ser e colocadas em um outro local para que seja dada a continuidade de montagem. Já sei, vocês perguntariam que vantagem esse “braço robotizado” traria,sendo que já existe no mercado. O intuito deste modelo…

UNIVERSIDADE DO VALE DO PARAÍBA FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO ENGENHARIA ELÉTRICA / ELETRÔNICA BRAÇO ARTICULADO COM CONTROLE PROPORCIONAL DE MOVIMENTO COMANDADO VIA BLUETOOTH POR UM APLICATIVO DESENVOLVIDO PARA PLATAFORMAS ANDROID ERICK DA PENHA FERREIRA NICHOLAS DE LACERDA ALCIDES ALVES Orientador: Alessandro Correa Mendes São José dos Campos - SP Novembro de 2013 RESUMO O projeto em questão se trata de um braço robótico controlado remotamente…

FACULDADE DE TECNOLOGIA ENSITEC mauricio krambeck rosa robô µca MICROCONTROLADO ARTICULADO CURITIBA 2013 SUMÁRIO 1-INTRODUÇÃO..........................................................................................................03 2-DESENVOLVIMENTO.............................................................................................04 2.1-FUNDAMENTAÇÃO…

cartesianas É um robô industrial cujos três eixos principais de controle movem-se em linha reta ao invés de rodarem e estão em ángulos retos com relação a cada outro (Figura 1). Uma variante desse robô é a comfigurção com o membro horizontal suportado dos dois lados, geralmente chamados de Gantry ( Tipo pórtico). Esses tipos de robôs costumam possuir um grande tamanho e o volume de trabalho gerado é retangular. Figura 1 – Robô cartesiano. Exemplo Servem para automatizar armazéns,…

UNIVERSIDADE DO VALE DO PARAÍBA FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITERURA E URBANISMO Engenharia Elétrica/Eletrônica Braço Articulado Controlado Remotamente Via Bluetooth Guilherme José Lopes Valter de Lima Oliveira Relatório do Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Banca Avaliadora da Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo da Universidade do Vale do Paraíba, como parte dos requisitos para obtenção do Título de Engenheiro Elétrico / Eletrônico São José dos Campos – SP 06…