Sistemas T

Industriais - LACOI Departamento de Engenharia Química - DEQ Escola Politécnica - EP Universidade Federal da Bahia – UFBA Salvador, março de 2007. Página 1-1 de 9 ÍNDICE CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO 1.1. 1.2. 1-2 MOTIVAÇÃO PARA IMPLANTAR UM SISTEMA DA CONTROLE 1-2 NORMAS UTILIZADAS EM INSTRUMENTAÇÃO 1-7 ÍNDICE DE TABELAS Tabela 1-1: Estratégias para o controle de temperatura de um tanque de aquecimento agitado. Tabela 1-2: Sinais padrão de transmissão de informações. 1-7 Tabela…

bolsa.............................................. 2 Exemplo 3: Revisão do exemplo 1........................................................... 4 Exemplo 4: Processamento de imagem .................................................... 6 Exemplo 5: Sistema de controlo de posição ............................................. 7 Caracterização de Sinais.........................................................................................11 Sinais Contínuos e Sinais Discretos…

- FAENG Transformadas de Laplace Sumário • Introdução a Sistemas de Controle • Definições Básicas; • Exemplos. SISTEMAS DE CONTROLE • Transformadas de Laplace • Definição; • Transformada de Laplace; • Exemplo. Prof. Josemar dos Santos 1 2 Transformadas de Laplace Sistemas de Controle Objetivo: j •Introduzir ferramental matemático, conceitos fundamentais e algumas técnicas de Modelagem de Sistemas Dinâmicos e de Engenharia de Controle Moderno; •Utilização do

LINEAR I Parte A – Sistemas Contínuos no Tempo PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO PROF. DR. MARCELO C. M. TEIXEIRA -2010- AGRADECIMENTOS Os autores desejam agradecer ao aluno Pierre Goebel, que em uma tarde de verão decidiu digitar toda apostila de forma voluntária e com o prazer de proporcionar uma leitura agradável aos demais alunos. Muito obrigado Pierre! 1 Índice 1- Introdução 5. 2- Classificação e linearização de Sistemas 10. 2.1- Sistemas Lineares …

1. SISTEMAS NÃO LINEARES 1.1. Introdução O objectivo destes textos é efectuar o estudo de sistemas não lineares e o modo de os controlar. Um sistema designa-se por não linear sempre que na sua constituição intervenha pelo menos um componente ou um sub-sistema não linear. Os sistemas não lineares não satisfazem o princípio da sobreposição, pelo que o seu comportamento depende da amplitude dos sinais que nele intervêm. Serão apenas estudados sistemas não lineares causais, quer…

DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (MECATRÔNICA) DISCIPLINA: TEORIA DE CONTROLE PROFº: ADEMIR A. SANTOS Parte 3 Analogia e Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos SÃO PAULO, 2012 1 Sumário 1 – Modelagem de Sistemas Dinâmicos .......................................................................... 3 2 – Equações Diferenciais de Sistemas Físicos ............................................................... 4 3 – Modelagem no Espaço de Estados…

CONCEITOS DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS: UMA INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DINÂMICOS LINEARES Daiane Iglesia Dolci1, Luiz Oreste Cauz2 1- Bolsista de Iniciação Científica/UEMS; 2 – Professor do Curso de Matemática/UEMS Rua Walter Hubacher, 138 - Vila Beatriz - CEP: 79750-000 Nova Andradina – MS Resumo O presente trabalho tem por objetivo fazer uma introdução à teoria de sistemas dinâmicos, mais precisamente, uma introdução aos sistemas dinâmicos lineares. Inicialmente foram…

SINAIS E SISTEMAS APLICADOS PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 3 - Simulação de Sistemas Dinâmicos Introdução ao Simulink Algoritmos de Integração Numérica Usando Componentes Elétricos no Simulink Simulando Sistemas Dinâmicos de Qualquer Natureza Exercícios Introdução ao Simulink Será apresentado neste experimento, o programa de simulação gráfica que acompanha o Matlab, denominado Simulink. Este programa possibilita a…

CONTROLE LINEAR I Parte A – Sistemas Contínuos no Tempo PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO PROF. DR. MARCELO C. M. TEIXEIRA -2010- AGRADECIMENTOS Os autores desejam agradecer ao aluno Pierre Goebel, que em uma tarde de verão decidiu digitar toda apostila de forma voluntária e com o prazer de proporcionar uma leitura agradável aos demais alunos. Muito obrigado Pierre! 1 Índice 1- Introdução 5. 10. 10. 17. 24. 26. 28. 28. 30. 31. 36. 44. 48. 48. 56. 57. 59. 63. 64. 66. 66. 66. 67.

ANÁLISE DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Lista de Exercícios I Transformada de Laplace Transformada Inversa de Laplace Equação Diferencial Diagrama de Blocos Função de Transferência Resposta Temporal de um Sistema 1. Os sistemas apresentados nas Figuras 1 e 2 representam, respectivamente, um sistema de controle de velocidade e um sistema de controle de posição. Determinar em ambos os casos as…