Sistemas T

LINEAR I Parte A – Sistemas Contínuos no Tempo PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO PROF. DR. MARCELO C. M. TEIXEIRA -2013- AGRADECIMENTOS Os autores desejam agradecer ao aluno Pierre Goebel, que em uma tarde de verão decidiu digitar toda apostila de forma voluntária e com o prazer de proporcionar uma leitura agradável aos demais alunos. Muito obrigado Pierre! 1 Índice 1- Introdução 5. 2- Classificação e linearização de Sistemas 10. 2.1- Sistemas Lineares …

Matemáticos de Sistemas Físicos Modelos matemáticos e linearidade Modelo matemático de um sistema: Relações matemáticas que se verificam entre as variáveis do sistema (normalmente equações diferenciais). Se um sistema for linear, o seu modelo e o seu estudo são mais facilitados. O comportamento não linear dos sistemas é normalmente difícil de analisar sendo frequentemente necessário construir modelos lineares válidos numa dada região de operação. Definição de linearidade de…

EEL7052 - Sistemas Lineares APOSTILA DA DISCIPLINA Prof. Alexandre Trofino Departamento de Automa¸˜o e Sistemas ca Centro Tecnol´gico o Universidade Federal de Santa Catarina Texto revisado e amplidado por: Profa. Jacqueline G. Rolim Msc. Miguel Moreto Florian´polis 24 de Maio de 2007 o Sistemas Lineares 2 Conte´ do u 1 Introdu¸˜o Geral ca 9 1.1 Defini¸˜es Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co 9 1.2…

LINEAR I Parte A – Sistemas Contínuos no Tempo PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO PROF. DR. MARCELO C. M. TEIXEIRA -2010- AGRADECIMENTOS Os autores desejam agradecer ao aluno Pierre Goebel, que em uma tarde de verão decidiu digitar toda apostila de forma voluntária e com o prazer de proporcionar uma leitura agradável aos demais alunos. Muito obrigado Pierre! 1 Índice 1- Introdução 5. 2- Classificação e linearização de Sistemas 10. 2.1- Sistemas Lineares …

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ELECTRÓNICA E TELECOMUNICAÇÕES E DE COMPUTADORES Análise de Circuitos II Engenharia de Sistemas de Telecomunicações e Electrónica Elementos de Apoio às Aulas Práticas de Simulação Utilizando as Ferramentas PSPICE e MATLAB Circuitos Eléctricos de 1ª ordem Representação de Sistemas Resposta no Domínio do Tempo Resposta em Frequência Identificação de Sistemas Introdução à Realimentação e ao Projecto de Controlo José Fernando Rocha Helena…

5 - Sistemas de Dois Graus de Liberdade Unidade 5 - Sistemas de Dois Graus de Liberdade 5.1 - Introdução Sistemas de dois graus de liberdade são aqueles que requerem duas coordenadas independentes para descrever seu movimento. As Figs. 5.1 e 5.2 mostram alguns exemplos de tais sistemas. m, J0 (t) C.G. k1 x(t) C.G. x1(t) x2(t) k2 m k k x(t) y(t) Figura 5.1- Corpo com dois graus de liberdade. Figura 5.2 - Massa concentrada. A Fig. 5.1 mostra um…

Equa¸˜es Diferenciais Ordin´rias co a Equa¸˜es Diferenciais Ordin´rias co a Modelagem de Sistemas Dinˆmicos a Eduardo Camponogara Departamento de Automa¸˜o e Sistemas ca Universidade Federal de Santa Catarina DAS-5103: C´lculo Num´rico para Controle e Automa¸˜o a e ca 1 / 49 Equa¸˜es Diferenciais Ordin´rias co a Sum´rio a Introdu¸˜o ca Modelagem com Equa¸˜es Diferenciais co 2 / 49 Equa¸˜es Diferenciais Ordin´rias co a Introdu¸˜o ca Sum´rio a Introdu¸˜o…

AUTOMAÇÃO SISTEMAS DE CONTROLE Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo Fevereiro de 2007 Natal - RN Índice 1 PROBLEMA DE CONTROLE ___________________________________________________ 1 1.1 • • • • • • • • • • • 1.2 1.3 2 DEFINIÇÕES __________________________________________________________________ Planta ____________________________________________________________________ Processo…

AUTOMAÇÃO SISTEMAS DE CONTROLE Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo Fevereiro de 2007 Natal - RN Índice 1 PROBLEMA DE CONTROLE ___________________________________________________ 1 1.1 • • • • • • • • • • • 1.2 1.3 2 DEFINIÇÕES __________________________________________________________________ Planta ____________________________________________________________________ Processo…

Parte I 2.2.2 Exponencial Complexa Sinais e Sistemas 1 x(n) = Ceβn , β ∈ C Com β = r + jΩ0 e a faseϕ: C = |C|ejϕ x(n) é 2π um sinal periódico fundamental T0 = |ω0 | , em queω0 representa a frequência angular fundamental (rad.s− 1) Frequência fundamental (Rapidez de oscilação): Transformações lineares da variável independente y(t) = x(at + b), (a, b ∈ R) (1) y(n) = x(an + b), (a, b ∈ Z) (2) Exemplo: 5π Ω0 = → 6 2π N = m = Ω Frequência fundamental: