Sinais Matlab

UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROMECÂNICA CONTROLO DE SISTEMAS APONTAMENTOS DE MATLAB CONTROL SYSTEM Toolbox Pedro Dinis Gaspar António Espírito Santo J. A. M. Felippe de Souza Edição Abril 2002 ÍNDICE 1. - INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................... 3 2. - REPRESENTAÇÃO DE SISTEMAS........................................................

difundida devido a sua simplicidade. MATLAB Histórico O MATLAB é um software destinado a fazer cálculos com matrizes (MATLAB = MATrix LABoratory). MATLAB foi criado no fim dos anos 1970 por Cleve Moler, então presidente do departamento de ciência da computação da Universidade do Novo México. Ele logo se espalhou para outras universidades e encontrou um forte uso no âmbito da comunidade matemática aplicada. Jack Little, um engenheiro, conheceu a linguagem MATLAB, durante uma visita feita…

proporcional, é importante considerar alguns aspectos de estabilidade de malha fechada como a velocidade de resposta, o erro em regime permanente e a energia de controle. Para isso, pode-se usar a simulação numérica via Simulink para observar a evolução dos sinais de saída e entrada, além de discutir analiticamente os aspectos citados. Seja o processo a ser controlado de primeira ordem com a seguinte função de transferência Kp  ganho estático constante de tempo do sistema Kc ganho…

Apostila de MATLAB Luis Marcelo de Mattos Zeri INPE dezembro/2001 Apresentação No documento final do I-EPGMET (Encontro dos Alunos de Pós-Graduação em Meteorologia), realizado em 2000, expressa-se claramente que os alunos gostariam de ter cursos introdutórios dos principais softwares e linguagens de programação utilizados pela comunidade de Meteorologia do INPE. Desde então, essa demanda permaneceu presente, mas adormecida. Recentemente, em setembro, com a retomada das…

Portadora Suprimca ida • AM-SSB - Modula¸˜o em Amplitude com Banda Lateral Simples ca 1 MODULACAO AM-DSB ¸˜ O princ´ ıpio da modula¸˜o AM-DSB consiste no fato de que o sinal modulante interfere exca clusiva e diretamente na amplitude da portadora. Sejam: PORTADORA: eo (t) = Eo .cos(ωo t) MODULANTE: em (t) = Em .cos(ωm t) SINAL MODULADO: e(t) = [Eo + Em (t)].cos(wo t) e(t) = [Eo + Em .cos(ωm t)].cos(ωo t) e(t) = Eo .[1 + Em /Eo .cos(ωm t)].cos(ωo t) Chamamos a rela¸˜o Em /Eo de…

.............................................................................................. 17 4. Anexos ................................................................................................................................ 18 Código MATLAB do projecto do controlador ....................................................................... 18 Pág. 2 Controlo Por Computador 3ª Trabalho de Laboratório 1. Introdução Pretende-se com este trabalho a realização de um controlador…

velocidade para conseguir a posição. Além disso, as leis de Kirchoff será aplicada ao circuito da armadura. Aceleração de rotação Taxa de variação do corrente do induzido Com os parâmetros definidos executamos os seguintes comandos no prompt do MATLAB: J=3.2284E-6; b=3.5077E-6; K=0.0274; R=40; L=2.75E-6; Depois no sistema aplicamos um degrau na entrada e conectamos ao bloco Sum1 em seguida na saída do sistema conectamos ao bloco Integrator 1 o scope. …

fracionária, o tipo inteiro é caracterizado por sua faixa de valores representáveis, havendo versões dos inteiros com ou sem sinal. São comuns implementações de inteiros, inteiros sem sinal e inteiros longos. Um tipo inteiro com sinal é representado internamente como uma sequência de bits, em geral dois bytes, sendo o bit da extrema esquerda utilizado para representar o sinal e os demais bits para representar o valor absoluto do número, normalmente em uma notação conhecida como…

algoritmos inteligentes para fazer a mesma coisa que o DFT, mas em muito menos tempo. 2.1 MATLAB E FFT Função do Matlab FFT é uma ferramenta eficaz para o cálculo da discreta de Fourier de um sinal. O exemplo de código a seguir ajuda a compreender os detalhes do uso da função FFT. 2.2.1 Exemplo A sintaxe típica para o cálculo da FFT de um sinal é FFT (x, N), onde x é o sinal, x[n], que pretende se transformar, e N é o número de pontos na FFT. N deve ser pelo…

capacitor fornecidos pelo professor. A fonte de tensão será o gerador de sinais, e o medidor será o osciloscopio; 5. Aplique um degrau ao seu sistema e meça os sinais Vs(t) e Vc(t) com o auxílio do osciloscópio. Para tanto, utilize o gerador de sinais para excitar o circuito com uma onda quadrada de valor mínimo Vmin = 0 V e de valor máximo Vmax = 2 V; 6. Salve os valores de Vs(t) e Vc(t) em um pendrive e importe-os a partir do MATLAB; 7. Compare o gráfico da resposta temporal…