CpC1112 LAB3 26700 28159 25232

Mestrado integrado em Engenharia
Electrotécnica e de Computadores

Controlo por Computador

Relatório Laboratorial Nº3
Projecto de um sistema de controlo de nível de um tanque

Trabalho realizado por:
João Almeida Nº26700
Miguel Fernandes Nº28159
Nuno Mancelos Nº25232

3ª Trabalho de Laboratório

Índice
1. Introdução ............................................................................................................................ 3
2. Desenvolvimento .................................................................................................................. 5
Discretização da instalação ................................................................................................... 5
Projecto do Controlador ........................................................................................................ 7
Controlabilidade................................................................................................................ 7
Observabilidade ................................................................................................................ 8
Integrador para correcção do erro de seguimento........................................................... 10
Simulação do sistema com o controlador projectado .......................................................... 14
3. Conclusão ........................................................................................................................... 17
4. Anexos ................................................................................................................................ 18
Código MATLAB do projecto do controlador ....................................................................... 18

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Controlo Por Computador

3ª Trabalho de Laboratório

1. Introdução
Pretende-se com este trabalho a realização de um controlador de nível para um tanque. Para tal tem de ter em conta uma instalação de dois tanques parte de um SBR
– Sequence Batch Reactor – e o seu