Pratica 03

SISTEMA DE 2ª ORDEM – CIRCUITO RLC
Autores: Acácio Diego Dinarte
Professor Orientador: Tales Argolo

2.

Determine, a partir do modelo matemático obtido no item anterior, o ganho, o coeficiente de amortecimento ζ, a frequência natural não-amortecida ωn, e o tempo morto do circuito RLC;

3.

Especifique valores de R, L e C que tornem essa sistema subamortecido (por exemplo, ζ = 0,2). Os componentes disponíveis se encontram listados num arquivo que se encontra no Moodle;

4.

Monte o circuito RLC com o resistor, o indutor e o capacitor fornecidos pelo professor. A fonte de tensão será o gerador de sinais, e o medidor será o osciloscopio; 5.

Aplique um degrau ao seu sistema e meça os sinais
Vs(t) e Vc(t) com o auxílio do osciloscópio. Para tanto, utilize o gerador de sinais para excitar o circuito com uma onda quadrada de valor mínimo Vmin = 0 V e de valor máximo Vmax = 2 V;

6.

Salve os valores de Vs(t) e Vc(t) em um pendrive e importe-os a partir do MATLAB;

7.

Compare o gráfico da resposta temporal Vc(t) medida com a reposta temporal obtida a partir da simulação do modelo dinâmico do circuito RLC ao ser excitado pela entrada Vs(t) medida. Dica: Utilize as funções tf e lsim para simular o comportamento do sistema real

Resumo
Nesta prática, será apresentado um sistema de 2ª ordem
(circuito RLC), e suas respostas obtidas após uma entrada degrau. 1

INTRODUÇÃO

Com o intuito de verificar as saídas do circuito RLC abaixo:

Figura 01 – Circuito RLC

Considerando que Vs(t) é a entrada e Vc(t) é a saída deste sistema, obtemos a equação diferencial ordinária, a função de transferência, o ganho, o coeficiente de amortecimento, a frequência natural não amortecida e o tempo morto.
Após encontrarmos estas informações, plotaremos um gráfico comparando o gráfico de resposta temporal Vc(t) medida com a resposta temporal obtida a partir da simulação do modelo dinâmico do circuito RLC ao ser exercitado pela entrada Vs(t) medida. 2

3

REVISÃO DE LITERATURA

Para encontrar a