Sinais Matlab

consiste em microfone, sistema de aquisição de dados e computador por meio do qual o usuário poderá enviar comandos para o robô. Um algoritmo de processamento de sinal baseado em banco de filtros e rede neural artificial foi desenvolvido em computador para fazer a identificação de um conjunto de seis comandos. O resultado do processamento de sinal será utilizado para definir a movimentação de um robô humanoide conforme a identificação do comando de voz. Introdução Comandos remotos…

Introdu¸˜o ao MATLAB ca Outubro de 2013 Frederico Ferreira Campos, filho DCC.UFMG Sum´rio a 1 Ambiente de programa¸˜o ca 1.1 1 Mudan¸a do diret´rio corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c o 2 1.1.2 Configura¸ao do editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ 3 1.1.3 Uso do editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Comandos de aux´ ao usu´rio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

obtida, etc. 3. Programação automática do algoritmo. Nesta fase teremos necessidade de recorrer a uma linguagem de programação como o Fortran, o Pascal, o C++, entre outras. Mais recentemente é usual o recurso a programas como o Mathematica ou o Matlab. Os algoritmos numéricos são quase tão antigos quanto a civilização humana. Os babi­lónios, vinte séculos antes de Cristo, já possuiam tabelas de quadrados de todos os inteiros entre 1 e 60. Os egípcios, que já usavam fracções,…

matemático Matlab. O emprego de pacotes matemáticos eficientes junto com tecnologias de hipermídia abre as portas de um novo paradigma de ensino e aprendizagem, a se consolidar na alvorada deste novo milênio. Hipertexto, gráficos, animações, áudio, vídeo, calculadores e simuladores eficientes incorporando técnicas de inteligência artificial e o avanço das redes de comunicações de banda larga pavimentarão o caminho a este novo horizonte. A contribuição deste trabalho, além da…

aliado a uma análise rápida e transparente da estrutura e a uma visualização de resultados rápida e efetiva (pós-processamento). MATLAB: MATLAB (Matrix Laboratory) é um software interativo de alta performance voltado para o cálculo numérico. O software foi criado no fim dos anos 1970 por Cleve Moler e integra análise numérica, cálculo com matrizes, processamento de sinais e construção de gráficos em ambiente fácil de usar onde problemas e soluções são expressos somente como eles são…

inclusão como parte do Microsoft Office. MATLAB (Matrix Laboratory) é um software interativo de alta performance voltado para o cálculo numérico. O software foi criado no fim dos anos 1970 por Cleve Moler e integra análise numérica, cálculo com matrizes, processamento de sinais e construção de gráficos em ambiente fácil de usar onde problemas e soluções são expressos somente como eles são escritos matematicamente, ao contrário da programação tradicional. O MATLAB é um sistema…

tanque é realizado por uma boia que estará ligada no potenciômetro através de um braço de alavanca, com a variação do nível o potenciômetro irá enviar uma diferença de tensão, e esta será lida no “ARDUINO” que através da lógica criada, enviará um sinal que controlará o motor da bomba de aquário, consequentemente, o fluxo de água enviado pela bomba de combustível. 4. CRONOGRAMA Descrição Data Aquisição do material 13\04\13 até 30\04\13 Montagem do Protótipo 30\04\13 até 01\06\13…

laboratoriais desta disciplina, onde, através de um projecto baseado na autoaprendizagem e com o intuito de criar e inovar, foi projectado, dimensionado e desenvolvido um robô móvel que traduzirá as trajectórias calculadas através de splines cúbicas no matlab e que permitirá abrir novas portas em termos de inovação no que diz respeito a esta área. 2 – Enquadramento Teórico Um robô móvel é um dispositivo mecânico montado sobre uma base não fixa, que age através do controlo de um…

sistema mostra-se eficiente e eficaz para atender as exigências requeridas pelo o usuário. Consequentemente, este sistema está apto para ser implementado em um hardware, utilizando um microcontrolador que receberá um algoritmo de dados. Utiliza-se o MatLab para solucionar o mesmo problema, com isso validamos a biblioteca Fuzzy, pois ambas ferramentas mostram resultados semelhantes. Portanto, aperfeiçoa-se o controle do fluxo de carro e, conseqüentemente, diminui o tráfego. Esta biblioteca,…

transmite sinais através das redes de distribuição de energia, consolidando-se assim como mais uma opção de conectividade. Para isto, roteadores devem ser instalados junto aos transformadores de energia nas ruas. Um decodificador separa a corrente elétrica dos sinais de voz, dados e Internet. È um sistema de telecomunicação que opera com rádio freqüência (RF) na faixa entre 1,7 e 34 com MHz. Utiliza a rede elétrica de distribuição como meio de transporte para o fornecimento de…