Sinais Matlab

ângulos α e β que variam de -90° a + 90°, e respondem ao sinal de entrada em aproximadamente 2 segundos posicionando a garra no local desejado. Figura 1 - Braço robótico com 2 graus de liberdade Para realizar a montagem do sistema de controle, foi utilizado o software MATLAB com a ferramenta Simulink, onde é possível inserir blocos correspondentes aos motores, controlador P.I.D. e transdutor e observar a resposta do sistema ao sinal de entrada, permitindo assim o ajuste do…

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO E SISTEMAS PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO TUTORA: MIRNA DE BORBA, M. ENG. CURSO DE MATLAB ANDERSON MACCARINI CORAL MATHEUS PRIM DOS SANTOS THIAGO DEDAVID DE ALMEIDA BASTOS PROF. ORIENTADOR : MIRNA DE BORBA, M. ENG. FLORIANÓPOLIS 1999-1 MATLAB Curso Introdutório PET-PRODUÇÃO 1999-1 Curso Introdutório de MATLAB Sumário 1. INTRODUÇÃO…

............................................... 49 Figura 20: Código de comunicação serial do MATLAB com o ED-MK4 .................... 51 Figura 21: Código de inserção do comando "0D" no final de cada instrução de execução. .................................................................................................................. 52 Figura 22: Código de recebimento de dados serial via Matlab .................................. 52 Figura 23: Representação vetorial das juntas do…

a modelagem das etapas necessárias ao processo visandose obter a influência do tamanho das tubulações entre o aquecedor e o chuveiro para o tempo de resposta do sistema, fornecendo assim um guia para instalações desse equipamento. Com o software MATLAB analisou-se sete diferentes comprimentos de tubulações quanto ao tempo de subida e ao tempo de acomodação, obtendo-se como resultados tabelas que informam qual o tempo de resposta para os diferentes comprimentos de tubulação…

Laboratório de Instrumentação Oceanográfica Departamento de Oceanografia Física - IOUSP LIO I O U S P Introdução ao MATLAB Eng. Luiz Vianna Nonnato versão 1.2 - Agosto de 2008 1 referências: MATLAB 6 - Curso completo D. Hanselman & B. Littlefield Prentice Hall, 2003 help on-line do próprio MATLAB tutorial de MATLAB - UFMS - www.del.ufms.br/tutoriais/matlab/apresentacao.htm 1. Álgebra elementar - qualquer expressão digitada na janela de comando será executada…

clareza e organização. c) Ao analisar o resultado de uma simulação, utilizar linguagem técnica. Se a análise for baseada em um gráfico, não basta somente apresentá-lo. A interpretação deste é de responsabilidade do grupo. d) O código do programa em MATLAB e/ou diagrama do SIMULINK devem ser apresentados em anexo. e) A entrega do documento é na forma impressa, podendo ser deixado na pasta do professor na secretaria do curso. Não serão considerados relatórios enviados pelo Eureka ou por…

Análise dos resultados obtidos nas simulações feitas no Matlab do problema 7.7do livro Power Eletronics (Mohan). DISCIPLINA: ELETRÔNICA DE POTÊNCIA As imagens a seguir mostram o comportamento de um step-up conversor clássico quando controlado por um sinal de comando constante. Para que a tensão de saída seja maior do que a tensão de entrada, o circuito necessita de um elemento de armazenamento no meio (na topologia

MATEMÁTICA O USO DO SOFWARE MATLAB NA EDIÇÃO DE FOTOS E IMAGENS MARCELO CLEMENTINO BAIA Anápolis – GO 2008 MARCELO CLEMENTINO BAIA O USO DO SOFWARE MATLAB NA EDIÇÃO DE FOTOS E IMAGENS Anápolis – GO 2008 O uso do software MatLab na edição de fotos e imagens BAIA, Marcelo Clementino

constituído pelas equações 02 e 03, e as variáveis de estado (incógnitas) são conversão química e temperatura de reação. 1.1. Resolução em ambiente MATLAB (arquivo EP1.m) Como estimativas iniciais para conversão química e temperatura de reação, utilizar 0,8 e 615, respectivamente. Abrir ambiente MATLAB e criar arquivo das equações. Veja: Na Janela de comandos do MATLAB, processar as equações com o comando x = fsolve ( ‘EP1’ , [ 0.8 615 ] ) Solução: conversão alcançada é 0,8575 e…

necessário apenas usar o comando nativo do MatLab: impulse(sys). Gráfico 3 – Resposta para o impulso Já para a rampa, não há comando nativo no MatLab, então foi feita uma adaptação, onde o sinal step foi “integrado” no tempo, através da multiplicação do sistema 1/(s+a) por outro sistema 1/s, que gerou uma resposta do tipo rampa, mostrada no gráfico 4. Gráfico 4 – Resposta a rampa. No caso da parábola, foi feita através da função ‘lsim(sys,u,t)’ do MatLab, com o mesmo sistema…