Simulink Modelagem Análise E Simulação De Sistemas

TRABALHO (WORKSPACE) 23 4.3 COMANDOS DE OPERAÇÃO COM FUNÇÕES E COMANDOS 24 4.4 COMANDOS DE OPERAÇÃO COM O CAMINHO DE DIRETÓRIOS 25 4.5 COMANDOS DE OPERAÇÃO COM A JANELA DE COMANDO 26 4.6 COMANDOS DE OPERAÇÃO COM O SISTEMA OPERACIONAL 27 5 COMANDOS BÁSICOS PARA MANIPULAÇÃO DE MATRIZES 29 6 FUNÇÕES MATEMÁTICAS ELEMENTARES 32 3 7 COMANDOS DE CONTROLE GRÁFICO 36 7.1 GRÁFICOS BIDIMENSIONAIS 36 7.2 GRÁFICOS…

Engenharia Mecânica RECIFE 2015 1 Introdução Para se controlar sistemas dinâmicos lineares é preciso ter um conhecimento do seu comportamento. Para se identificar um sistema dinâmico partimos de um modelo matemático e de um procedimento de identificação experimental. O resultado dessas etapas é a obtenção de uma função transferência que representa esse sistema dinâmico. Com isso podemos implementar um controlador para esse sistema. O objetivo de um controlador é determinar a diferença…

IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS: UM CASO PRÁTICO EM LABORATÓRIO DE CONTROLE APLICADO NA IDENTIFICAÇÃO DE UM SISTEMA MECÂNICO FRÁGIL Marlon José do Carmo – marlon@leopoldina.cefetmg.bt Patrick Teixeira – teixeira.patrick@gmail.com José Evaristo Rodrigues Costa - jercosta@leopoldina.cefetmg.br José Antônio Pinto – josanpi@yahoo.com.br Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Campus III – Leopoldina. Rua José Peres, 558 – Centro. 36700000 – Leopoldina – Minas Gerais Resumo:

...........28 3.4 Modelo Matlab/Simulink ................................................................................29 3.4.1 Controle PID e Espaço de estados .............................................................30 3.4.2 Controle Sky Hook ...................................................................................35 4. Resultados......................................................................................................36 4.1 Simulação do Controle PID ...............

região que serão discutidos no trabalho. As simulações, tanto do controle vetorial quanto da máquina operando na região de enfraquecimento de campo, serão feitas com o software Matlab, mais especificamente no Simulink. É válido ressaltar ainda que a simulação será feita a partir da modelagem matemática da máquina de indução e os parâmetros a serem usados serão de uma máquina didática. Para efeito de comparação serão realizados alguns testes no laboratório de engenharia elétrica (LEE),…

máquinas. À Ludmylla Gomes Cabral por ser minha irmã e companheira de pesquisa. À Carolina Pimenta Mota por ter me ensinado tudo que sei sobre programação e por ter ajudado na minha adaptação em Uberlândia. À Mariana Barbosa Rego pela ajuda na simulação, que em muito enriqueceu esse trabalho. Ao Aildo Borges Cabral pelo apoio financeiro, pela construção das máquinas e pela amizade, Ao Luciano Coutinho pela ajuda, indispensável, na coleta de dados e pela amizade.…

..................................................................................... 19 5.2. Operações.................................................................................................................................. 20 5.3. Sistemas de Coordenadas .......................................................................................................... 22 M-FILE ................................................................................................................

.................................................................................................. 22 5.2. OPERAÇÕES ............................................................................................................ 23 5.3. SISTEMAS DE COORDENADAS ................................................................................... 26 6. M-FILE ..................................................................................................................................

Paulo Escola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Robótica Móvel Sistema Neural Reativo para o Estacionamento Paralelo com uma única Manobra em Veículos de Passeio Kléber de Oliveira Andrade Orientador Marcelo Becker São Carlos Agosto/2011 Súmario  Introdução  Estado da Arte  Modelagem e Simulação  Aprendizado Supervisionado e Redes Neurais  Abordagem do Estacionamento Paralelo  Sistema Neural Desenvolvido  Resultados Simulados  Conclusões e…

comportamento de sistemas modelador pela representação em Espaço de Estados Procedimento 1. Implemente, utilizando o toolbox Simulink do software Matlab, um sistema massa mola amortecedor representado pelo seguinte diagrama em espaço de estados. Utilize pelo menos duas entradas e pelo menos duas saídas. Figura 1: Esquema do sistema teórico para análise. 3 Figura 2: Esquema do sistema em estudo montado no Toolbox do Software Matlab. 2. Simule o comportamento das…