simuladores para robô

SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 2 SIMULADOS PARA ROBOS 2.1 Player 2.2 Stage 2.3 Gazebo 2.4 Webots 3 COMPONENTES DE UM ROBÔ 3.1 Manipulador 3.2 Atuadores 3.3 Sensores 3.4 Unidade de controle 3.5 Unidade de potência 3.6 Efetuador 4 SENSORES PARA ROBÔ 4.1 Sensores de toque 4.2 Sensores de força e movimento 4.3 Sensores de proximidade 4.4 Sensores de distância 5.TIPOS DE ROBÔ 5.1 Robô Móvel 5.2 Robô Humanoides 5.3 Robô Industrial 6. CONCLUÇÃO REFERÊNCIA 2 SIMULADOS PARA ROBÔS 2.1 Player é um sistema para controle de robôs móveis amplamente utilizado por universidades, institutos de pesquisa e empresas em diversos países. Seu desenvolvimento foi iniciado em 2000 por pesquisadores da University of Southern Califórnia – EUA para suprir a demanda de um controlador/simulador de robôs móveis, que fosse eficiente, de grande compatibilidade e independente de arquitetura de programação do robô. Atualmente o desenvolvimento do Player conta com a colaboração de diversos pesquisadores das mais diversas instituições. Por ser um sistema de código aberto e de livre distribuição, o Player está em constante desenvolvimento para se adequar a um número cada vez maior de plataformas robóticas e sensores comercias. Da mesma forma que um sistema operacional cria uma interface de alto nível para facilitar o acesso de usuários/programadores ao hardware de um…

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Simulação e Programação Off-line de Robôs de Montagem Manuel Fernando dos Santos Silva Licenciado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Dissertação submetida para satisfação parcial dos requisitos do grau de mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de especialização de Informática Industrial) Dissertação realizada sob a supervisão de…

CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BARRA MANSA PRÓ-REITORIA ACADÊMICA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO APLICAÇÃO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL NO DESENVOLVIMENTO DE ROBOS AUTONOMOS INTELIGENTES Clayton Souza Costa Marcelo Barbosa Oliveira Junior Thiago Guimarães Brito Barra Mansa 2011 CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BARRA MANSA PRÓ-REITORIA ACADÊMICA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO …

RESUMO No cenário da robótica atual, os robôs são aptos a locomoverem-se ao seu objetivo, porém, a sua maioria utiliza mapas previamente criados pelo usuário, rotas prontas ou são controlados remotamente, não sendo totalmente capazes de desenvolver uma rota sem uma prévia orientação. No início dos anos 90 foi desenvolvida uma metodologia, denominada SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) que permite autonomia ao robô quanto à navegação, localização e construção de mapas. Com base…

CALHÁU BOTELHO SHARON EMIKO HASEGAWA HISTÓRIA DA ROBÓTICA NA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL  1954: Primeiro robô programável, projetado por George Devol (19122011)(EUA).  1956: Primeira companhia de robótica criada, Unimation, por George Devol e Joseph Engelberger.  1961: Instalação do primeiro robô em uma fábrica da GM (General Motors).  1969: Victor Scheinman inventou um robô composto de 6 eixos, - conhecido como Braço de Stanford – capaz de realizar tarefas…

“Robótica” Apresenta-se uma introdução aos robôs industriais, destacando suas principais características e aplicações mais importantes, bem como estatísticas e projeções sobre seu uso atual e no futuro. Introdução O termo robô (do tcheco robota-escravo) foi utilizado pela primeira vez em 1923, na peça de Teatro R.U.R. ('Rossum`s Universal - Robots") do tcheco Karel Capek, e popularizou-se rapidamente entre os escritos de ficção científica, sendo empregado para designar seres…

e aplicações nessas áreas. É possível enxergar a robótica em alguns eletrodomésticos, nos aparelhos eletrônicos, nos elevadores, nos caixas eletrônicos, enfim, em uma infinidade de sistemas. Pois são responsáveis pela execução de tarefas por meio do controle humano, facilitando assim, o trabalho árduo para a maioria das pessoas. Encontramos a robótica também no meio industrial, onde, a cada dia que passa está mais presente, através da adoção de robôs em substituição ao trabalho…

Instituto de Informática da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, na linha de pesquisa de Sistemas de Tempo Real. Desde a sua introdução em ambientes industriais, os robôs têm permitido a automatização de processos repetitivos e perigosos para o ser humano. Neste contexto, os sistemas utilizados para o controle destes ambientes automáticos tem evoluído substancialmente a ponto de permitir níveis de precisão cada vez mais acurados, possibilitando o uso dos robôs em um número maior de…

SUMÁRIO 1 INTRODUCAO 5 2 HISTORIA E A EVOLUCAO DA ROBOTICA ...................................................................7 3 TIPOS DE ROBOS E SUAS CARACTERISTICAS...........................................................14 3.1 AS CLASSES DE 1 a 3......................................................................................................14 3.1.1 CLASSE 1 - MANIPULADORES MANUAIS ........................................14 3.1.2CLASSE 2 - ROBOS DE SEQUENCIA…

Introdução Um robô seria um dispositivo automático que possui conexões de realimentação (feedback) entre seus sensores, atuadores e o ambiente, dispensando a ação do controle humano direto para realizar determinadas tarefas, podendo também haver robôs parcial ou totalmente controlados por pessoas. O grau de automatização de um robô pode atingir o nível de aprendizado automático, dependendo dos algoritmos utilizados - ainda que com muitas limitações, devido às óbvias dificuldades de…