Suspensão de BAJA

ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO Projeto de Iniciação Científica Relatório parcial Estudo Básico de uma suspensão do tipo DUPLO A com ênfase para um veículo Mini Baja. Renan Destéfani Monteiro NºUSP 5179298 1. Introdução 2 2. Estado da arte 3 3. Fundamentos 4 3.1 Interação Pneu/Solo 4 3.2 Pino Mestre 5 3.3 Variação de Cambagem 5 3.4 Ângulo de Caster 6 3.5 Variação de Convergência 7 3.6 Variação de Bitola 8 3.7 Variação do Centro de Rolagem (Roll Center) 9 4. Modelo Matemático 11 5. Metodologia 12 6. Modelo Matemático de ¼ de veículo 13 7. Simulação do Modelo de ¼ de veículo 16 1º Caso 17 2º Caso 19 3ºCaso 22 8. Análise de Resultados 25 9. Modelo Duplo A 25 10. Conclusões 29 11. Bibliografia 30 1. Introdução O projeto Mini Baja da Equipe Poli se resume na construção de um protótipo de veículo monoposto para fora de estrada. O protótipo é construído por alunos de engenharia que vivem uma experiência muito rica durante o projeto e estão em uma busca constante pelo conhecimento. Membros novos se juntam a equipe a todo o momento e geralmente sem uma “bagagem” de conhecimento para manter a prática de engenharia, em busca de avanços e tecnologia nos novos projetos. Grande parte dos materiais na engenharia automotiva se aplica a veículos de passeio, alguns se aplicam a veículos de competição, mas sempre em pista. A literatura disponível para fora de estrada é pequena ou se aplica

controle de cambagem e amortecimento. Renan Destéfani Monteiro SÃO PAULO 2008 ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNCIA Trabalho de Conclusão de Curso Projeto de uma suspensão veicular com controle de cambagem e amortecimento. Trabalho de formatura apresentado a Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para obtenção do titulo de graduação em Engenharia Mecànica Renan Destéfani Monteiro Orientador: Prof. Dr. Marcelo Augusto Leal…

automóveis, especialmente em trajetos diários curtos. As motocicletas, comumente utilizadas para este fim, possuem o aspecto negativo da vulnerabilidade dos ocupantes, por isso o veículo utilizado como base para o estudo possui a dinâmica de uma motocicleta (com duas rodas dispostas longitudinalmente ao veículo e inclinando-se em curvas), máximo de dois ocupantes, um à frente do outro, tornando-o mais esguio, e estrutura de carroceria fechada, o que aumenta a proteção e segurança…

Universidade do Algarve Instituto Superior de Engenharia Mestrado em Eng. Eléctrica e Electrónica Sistemas de Energia e Controlo Estudo e optimização de uma suspensão automóvel 13-02-2011 Índice Introdução 1 Enquadramento 3 História da Suspensão 3 Problemas da suspensão 4 Tipos de suspensão 6 Suspensão Passiva 6 Suspensão Semi-activa 7 Suspensão activa 7 Teoria dos sistemas 8 Influência do coeficiente de amortecimento 10 Suspensão Passiva 18 Suspensão…

utilizou-se um método evolutivo, começando com um modelo mais simples, modelo de quarto de carro, passando para a carroçaria e posteriormente analisando a transferência de massa lateral e longitudinal. O modelo matemático final assim obtido inclui sete graus de liberdade:     Movimento vertical de cada uma das 4 rodas; Movimento vertical da carroçaria; Movimento de rotação lateral da carroçaria (roll); Movimento de rotação longitudinal da carroçaria (pitch). Definido…

Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Este trabalho apresenta o estudo da dinâmica vertical de um veículo offroad de competição e do comportamento elastocinemático de suas suspensões primárias de duplo estágio com o auxílio a ferramenta computacional de simulação de sistemas multicorpos MSC-ADAMS. O modelo multicorpos do veículo inclui os modelos da suspensão dianteira, suspensão traseira, sistema de direção, pneus e massa suspensa. As análises elastocinemáticas das…

Curso de Engenharia Mecânica MODELAMENTO E SIMULAÇÃO DE UM CARRO Relatório Técnico para a Disciplina Trabalho Intermediário de Graduação I Alexandre Mateus Franceschi Andrigo Gysi Webber Éderson Eliseu Lanferdini acadêmicos Passo Fundo 2012 INTRODUÇÃO Este presente trabalho tem como objetivo realizar o modelamento e a simulação de um carro simplificado de de modelo bidimensional, além de monstrar o funcionamento de uma suspensão. Também tem por objetivo apresentar…

SIMULAÇÃO E ANÁLISE NO AUXÍLIO DO DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULOS Daniel Müller Spinelli Dissertação apresentada à Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, como parte dos requisitos para obtenção do título de Mestre em Engenharia Mecânica ORIENTADOR : Prof. Dr. Álvaro Costa Neto São Carlos 2001 ii À minha família. iii Agradecimentos O autor gostaria de agradecer a todas as pessoas que contribuíram de alguma forma para o…

Bosco Faculdade de Engenharia de Resende Curso de Engenharia de Produção EDSON DE SOUZA UILIAN ALMEIDA WILLIAM FONTANEZZI ANÁLISE DE SISTEMA DE SUSPENSÃO VEICULAR PARA DESENVOLVIMENTO DE NOVOS VEÍCULOS. RESENDE-RJ 2010 EDSON DE SOUZA UILIAN DO NASCIMENTO ALMEIDA WILLIAM FONTANEZZI SALGADO ANÁLISE DE SISTEMA DE SUSPENSÃO VEICULAR PARA DESENVOLVIMENTO DE NOVOS VEÍCULOS. Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à…

Co-orientador: Jean Marcos de Souza Ribeiro Inclui bibliografia 1. Controle dinâmico. 2. Realimentação dos estados. 3. Pêndulo invertido. 4. Controlador lógico programável (Clp). 5. Software (Scada) sistema de supervisão e aquisição de dados. ”Quando passares pelas águas estarei contigo, e quando pelos rios, eles não te submergirão; quando passares pelo fogo, não te queimarás, nem a chama arderá em ti." (Isaías 43:2) "A Deus pelo seu imensurável amor e fidelidade, por ser…