Servos Motores

três ou mais eixos, controlado automaticamente, reprogramável e multifuncional”. (Fonte: ISO) O presente estudo tem como enfoque principal os robôs industriais com ênfase em fábricas automobilísticas, ou seja, todo processo desde a montagem dos motores, passando pela soldagem das peças, pintura, testes de qualidade e finalmente auxiliando na montagem de todo e quaisquer automóveis que vemos nas ruas. A população mundial de robôs vem crescendo cada vez mais. Nos estados unidos e…

acionadores. (NATALE, 2000) O comando dos servomotores, responsáveis pelos movimentos dos eixos da máquina, é feito através de inversores de potência que, a partir de um sinal analógico oriundo do CNC (0 a 10 Vcc), controla o torque e a velocidade do motor de forma proporcional ao valor do sinal. A figura 2 mostra o funcionamento automático desse controle: Figura 2: Controle Open-loop (a) e Closed-loop (b) de uma máquina CNC Fonte: adaptação de Rizvi (2010) 3. CONTROLE EM MALHA…

............................................................... 31 5.3 Seleção dos Principais Componentes ------------------------------------------------------------------- 32 5.3.1 Motor de Corrente Alternada .................................................................................... 32 5.3.2 Motores de Passo ....................................................................................................... 35 5.3.3 Polia Sincronizadora e Correia dentada ......................

magnético que deu origem aos primeiros motores elétricos. Fundamentados nestes conceitos é possível identificar as características dos servomotores que os tornam diferenciados. E finalmente o uso do controlador PID, que é o controlador mais conhecido e utilizado industrialmente por atender satisfatoriamente a maioria dos processos industriais. Portanto a utilização do PID apresenta-se eficaz sobre servomotores. Palavras-Chave: Servomotor CC. Servomecanismos. Motores CC. Controle…

magnético que deu origem aos primeiros motores elétricos. Fundamentados nestes conceitos é possível identificar as características dos servomotores que os tornam diferenciados. E finalmente o uso do controlador PID, que é o controlador mais conhecido e utilizado industrialmente por atender satisfatoriamente a maioria dos processos industriais. Portanto a utilização do PID apresenta-se eficaz sobre servomotores. Palavras-Chave: Servomotor CC. Servomecanismos. Motores CC. Controle…

de atuação do controlador PID em uma malha de controle, será apresentado ao longo do trabalho o servomotor, que corresponde a um motor de corrente contínua. Será apresentado primeiramente alguns conceitos envolvidos com o tema do trabalho e necessários para uma melhor compreensão desta aplicação. 1.1 – Servomotores Os servomotores constituem um grupo de motores de corrente contínua, sendo comumente empregados no controle de robôs que são empregados em sistemas que exigem um pequeno número

PLC para controlar estas coisas. Em um sistema de controle industrial tradicional, todos os dispositivos de controle são enviados eletrônica e diretamente de um para outro de acordo com como é suposto que o sistema opera. Os servo-motores giram na velocidade e tempo necessários para que cada eixo atinja os valores de posição e velocidades, estipulados em cada bloco do programa CNC. VANTAGENS X DESVANTAGENS As principais vantagens da tecnologia CNC são as…

de atuação do controlador PID em uma malha de controle, será apresentado ao longo do trabalho o servomotor, que corresponde a um motor de corrente contínua. Será apresentado primeiramente alguns conceitos envolvidos com o tema do trabalho e necessários para uma melhor compreensão desta aplicação. 3 1.1 – Servomotores Os servomotores constituem um grupo de motores de corrente contínua, sendo comumente empregados no controle de robôs que são empregados em sistemas que exigem um…

.................................................... 83 MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO PELO CCP ........................................................................................... 85 8. CONTROLE PWM POR SOFTWARE DE VELOCIDADE DE UM MOTOR CC ........................................ 87 9. INTERRUPÇÕES E TEMPORIZADORES ....................................................................................................... 88 9.1 INTERRUPÇÕES ...................................

exemplos na industria onde cada um pode ser aplicado. Os sistema de acionamento de um braço robótico pode ser : ELÉTRICO: Utiliza motores elétricos que podem ser de corrente continua, de passo ou de corrente alternada. Pode ser aplicado na indústria na área de pintura de automóveis ou HIDRÁULICO: Utiliza uma unidade hidráulica composta de um motor de movimento rotativo e de um cilindro para a realização de movimentos deslizantes. Essa unidade provoca movimentos em pistões…