Robótica Autonoma Sumô De Robôs

PARTE III: ROBÔ SUMÔ e seguidor de linha Carol Correia Viana, Mariana de Santana Silva, Raizza Lima Figuerêdo, Rodrigo Souza. Faculdade Independente do Nordeste - FAINOR Avenida Luís Eduardo Magalhães, 1305 – CEP 45028-440 – Vitória da Conquista, BA carolcorreiaviana@gmail.com, mariana_eng@outlook.com.br, raithiza@gmail.com, laginha92@hotmail.com Resumo. Este relatório é de caráter avaliativo parcial para a terceira unidade da matéria de Sistemas Microprocessados, referente ao curso

Protótipos Autônomos com o Mindstorms NXT® Jardel Vieira, M. H. Stoppa Universidade Federal de Goiás, Campus Catalão, Curso de Matemática Industrial, 75700-000, Brasil jardelcurio@hotmail.com, mhstoppa@cnpq.pq.br PALAVRAS-CHAVE: Robótica, Mindstorms NXT, Sumo de robôs, Engrenagens. 1 INTRODUÇÃO A LEGO® produz blocos de montagem altamente técnicos, com uma variada gama de formas incluindo vigas, motores, engrenagens, pneumáticos, peças de conexão, dentre outros. Há uma…

FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃO2 DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS DE SUMÔ FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃO2 DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS DE SUMÔ Introdução Esse trabalho relata o desenvolvimento de dois robôs autônomos da modalidade sumô. Utilizam sensores para encontrar o robô oponente e não saírem do espaço delimitado da arena, controlados por Arduinos.

“A essência do conhecimento consiste em aplicá-lo, uma vez possuído.” Autor: Confúcio Sumário 1. Introdução e apresentação do projeto 5 1.1 O campeonato baiano de sumô 6 1.2 Regras 6 1.3 Protótipo 11 2. Modelo mecânico 12 2.1 Chassi 12 2.2 Rodas 12 2.3 Motores 13 2.4 Sensoriamento 14 2.5 Desenho em software 15 3. Modelo…

E.M.E. PROFESSORA ALCINA DANTAS FEIJÃO A IMPORTÂNCIA DO ENSINO DA ROBÓTICA NAS ESCOLAS BRASILEIRAS “Tecnologia a favor da educação” Bruna de Oliveira São Caetano do Sul – SP 2013 2 A IMPORTÂNCIA DO ENSINO DA ROBÓTICA NAS ESCOLAS BRASILEIRAS “Tecnologia a favor da educação” Bruna de Oliveira Monografia apresentada à Escola Municipal de Ensino Professora Alcina Dantas Feijão, como requisito parcial para obtenção do Certificado de Conclusão de Ensino Médio,…

técnico-científica, visa suprir os subsídios essenciais à manutenção Revista de Computação e Tecnologia da PUC-SP — Departamento de Computação/FCET/PUC-SP ISSN 2176-7998 5 da produção científica de vanguarda, bem como para a formação acadêmica e profissional autônoma daqueles que trabalham na área, cujo papel se mostra absolutamente essencial à gênese não apenas dos fundamentos das futuras tecnologias como também, principalmente, à preparação das próximas gerações de profissionais…

também têm modificado o seu papel e sua concepção enquanto cidadãos. A década de 80 foi marcada por profundas transformações no mundo do trabalho. Foi uma década de grande salto tecnológico, incremento e evolução da automação, da robótica e da microeletrônica, que desencadearam novas relações de trabalho e de produção do capital. Com isso, entra em crise o modelo fordista e também taylorista de acumulação, concentração e centralização do capital,…

da Fonseca e Silva; Amanda Grazielle Rodrigues de Arruda; Raquel Suiene da Fonseca (Orientador); Silvia Maria de Sá Barreto Pereira (Coorientador). Colégio Agrícola Dom Agostinho Ikas - PE; Escola Ministro Jarbas Passarinho – PE. Construindo robôs inteligentes de baixo custo utilizando lixo tecnológico.............................................. 16 . Marcos José Ferreira Neto; Walysson Vital Barbosa; Emerson Ferreira de Araújo Lima (Orientador); José Claudio dos Santos (Coorientador)

fotográfica analógica. _________________________________________________ 72 Figura 4.12. Câmera digital.______________________________________________________________ 73 Figura 4.13. Sensor de proximidade de contato montado sobre o dedo de uma garra de um robô móvel. __ 75 Figura 4.14. Scanner. ___________________________________________________________________ 76 Figura 5.1. Variáveis de interesse do veículo. ________________________________________________ 81 Figura 5.2. Exemplo…

ainda não existem soluções possíveis. 1. Os robôs têm se mostrado ferramentas valiosas para soldados, cirurgiões e pessoas que desejam limpar seu carpete. Mas, em cada caso, eles são projetados e construídos especificamente para uma tarefa. Agora existe um movimento que pretende construir máquinas multifuncionais − robôs que 5.naveguem mudando de ambientes como escritórios ou salas de estar e trabalhem com as próprias mãos. É claro que robôs multiuso não são uma ideia nova. “Faz …