Robos Moveis

Estudo dirigido Redes de Comunicação Yuri Pereira Ribeiro 130943 Tecnologia em Mecatrônica Industrial Robô móvel controlado remotamente via web Este projeto apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle via web de um protótipo de robô móvel constituído por componentes de baixo custo. O sistema completo é composto de hardware e software. O primeiro foi desenvolvido com microcontrolador PIC 16F628A, que contém um firmware responsável por interpretar os sinais

Sumário COMO FUNCIONAM LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBOS MÓVEIS 4 OBJETIVO 5 ROBÔS MÓVEIS 6 LINHA DO TEMPO DA ROBÓTICA 7 NÓS E OS ROBÔS 12 O QUE É UM ROBÔ? 13 ROBÔS E EMPREGOS 14 BIBLIOGRAFIA 16 COMO FUNCIONAM LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBOS MÓVEIS Em 1994 foi iniciado no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de São Paulo um projeto denominado Base Móvel. Este projeto foi realizado por alunos de graduação sob a orientação do…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA TECNOLOGIAS DA INFORMAÇÃO E COMUNICAÇÃO TELMO DOS SANTOS KLIPP PROPOSTA DE UMA ARQUITETURA PARA ALOCAÇÃO DE TAREFAS EM GRUPOS DE ROBÔS MÓVEIS BASEADA EM ACORDO BIZANTINO Araranguá, 28 de fevereiro de 2013 TELMO DOS SANTOS KLIPP PROPOSTA DE UMA ARQUITETURA PARA ALOCAÇÃO DE TAREFAS EM GRUPOS DE ROBÔS MÓVEIS BASEADA EM ACORDO BIZANTINO Trabalho de conclusão de Curso submetido à Universidade Federal de Santa Catarina como parte dos requisitos…

utilização, sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao ambiente, o que abre um vasto campo de novas aplicações e, consequentemente, muitos desafios. Um robô móvel é um dispositivo automático que é capaz de se movimentar e interagir em um ambiente definido. Robôs móveis e robótica Um robô móvel é…

de São Paulo Campus Suzano Curso Técnico em Automação Industrial Trabalho de Conclusão de curso ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID Eberson Silva Fernando Francisco de Arruda Lhuan Vinicius Samuel Silva Suzano 2014 Eberson Silva Fernando Francisco de Arruda Lhuan Vinicius Samuel Dias ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID Trabalho de conclusão de curso…

ROBOTICA MOVEL ROBO PARA COMPETIÇÃO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2013 ROBOTICA MOVEL ROBO PARA COMPETIÇÃO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2013 RESUMO O vertiginoso crescimento da indústria, fez com que meios de produção mais eficazes fossem adotados, entre eles a utilização da Robótica, que consegue desenvolver trabalhos cada vez mais complexos com maior rapidez e segurança. A uma infinidade de modelos e de aplicação para os…

FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE U NIVERSIDADE F EDERAL DO R IO G RANDE DO N ORTE C ENTRO DE T ECNOLOGIA P ROGRAMA DE P ÓS -G RADUAÇÃO EM E NGENHARIA E LÉTRICA E DE C OMPUTAÇÃO Controle Adaptativo Robusto para um Modelo Desacoplado de um Robô Móvel Samaherni Morais Dias Orientador: Co-orientador: Prof. DSc. Aldayr Dantas de Araújo. Prof. DSc. Pablo Javier Alsina. Tese de Doutorado apresentada ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação da…

Desenvolvimento do Controle de Velocidade e Posição para um Robô Móvel Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Energia e Automação ORIENTADOR: Prof. Valdir Grassi Júnior São Carlos 2010 Desenvolvimento de Software Embarcado para Controle de Robô Móvel EESC 1 Desenvolvimento de Software Embarcado para Controle de Robô Móvel EESC Sumário Lista de Figuras…

Engenharia de Controle e Automação Robótica ROBÓTICA MÓVEL APLICADA PARA CONTROLE DE CARRO AUTÔNOMO São Luís 2015 Faculdade Pitágoras Engenharia de Controle e Automação 5º Período Turno: Noturno Disciplina:Robótica Prof.ª: André Sousa Alunos: João Capristano Branco Filho, José de Ribamar Estrela Júnor, Klésio Silva e Siva, Michael Glécio Cruz Sousa e Vinícius de Carvalho Feitosa. ROBÓTICA MÓVEL APLICADA PARA CONTROLE DE CARRO AUTÔNOMO São Luís 09.06

definições, um robô é uma máquina automática capaz de realizar um movimento dentro de um ambiente. Desta maneira as aplicações encontradas no mercado voltado para Automação Industrial, em empresas de médio e pequeno porte, estão evoluindo e se tornando cada vez mais rigorosas. O desenvolvimento do robô móvel, classificado como “Veículo Guiado Automaticamente”, do inglês: “Automated Guided Vehicles – AGV”, prova que esta tendência já emplacou em inúmeras situações desafiadoras na prática.…