EGENHARIA

Circuitos Digitais. - Construção de Máquinas II. - Sistemas de Controle. - Sistemas Térmicos. - Mecatrônica I. - Processos de Fabricação Mecânica II. - Projetos e Desenv. de Protótipos Mecatrônicos. 7ª Etapa: - Microprocessadores I. - Redes de Dados. - Mecatrônica II. - Robótica I. - Sistemas de Compotação. - Mecânica Vibratória. - Eletrônica Industrial. - Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. Entre as disciplinas que compõem a grade Curricular do Curso de Engenharia Mecatrônica temos: 5ª Etapa: - Introdução a Engenharia Mecatrônica. - Circuitos Elétricos. - Construção de Máquinas I. - Processos de Fabricação Mecânica I. - Termodinâmica. - Eletrônica Aplicada à Engenharia Mecatrônica. - Software Aplicado a Engenharia Mecatrônica. - Medidas das Grandezas Mecânicas. 6ª Etapa: - Circuitos Digitais. - Construção de Máquinas II. - Sistemas de Controle. - Sistemas Térmicos. - Mecatrônica I. - Processos de Fabricação Mecânica II. - Projetos e Desenv. de Protótipos Mecatrônicos. 7ª Etapa: - Microprocessadores I. - Redes de Dados. - Mecatrônica II. - Robótica I. - Sistemas de Compotação. - Mecânica Vibratória. - Eletrônica Industrial. - Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. Entre as disciplinas que compõem a grade Curricular do Curso de Engenharia Mecatrônica temos: 5ª Etapa: - Introdução a Engenharia Mecatrônica. - Circuitos Elétricos. - Construção de Máquinas I. - Processos de Fabricação Mecânica I.…

Robótica Teoria e Prática ROBÓTICA TEORIA & PRÁTICA ROGÉRIO DUMBÁ Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática INTRODUÇÃO A ROBÓTICA Historia da robótica rob tica O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peca teatral da Tchecoslovaquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como…

Robótica Teoria e Prática ROBÓTICA TEORIA & PRÁTICA ROGÉRIO DUMBÁ Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática INTRODUÇÃO A ROBÓTICA Historia da robótica rob tica O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peca teatral da Tchecoslovaquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como…

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS ENGENHARIA MECATRÔNICA FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Salvador 2011 2 FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Monografia apresentada ao Curso de graduação em Engenharia Mecatrônica, Universidade Salvador UNIFACS, como requisito para obtenção da…

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO ESPÍRITO SANTO – CAMPUS SERRA DÁRCIO LEITÃO QUINTAS TRANSFORMAÇÕES HOMOGÊNEAS E CINEMÁTICA DE MANIPULADORES SERRA 2012 DÁRCIO LEITÃO QUINTAS TRANSFORMAÇÕES HOMOGÊNEAS E CINEMÁTICA DE MANIPULADORES Relatório apresentado à disciplina de Robótica Industrial, do curso de Engenharia de Controle e Automação, do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, como requisito parcial…

..........39 11.3. Representação de Orientação ........................................41 11.4. Representação por Ângulos de Euler ............................45 12. Transformações Homogêneas .................................................48 12.1. Aritmética de Transformações ......................................50 12.1.1. Transformação Composta.......................................50 12.1.2. Transformação Inversa ...........................................51 13. Cinemática…

Robótica Industrial Apontamentos teóricos Exercícios para aulas práticas Problemas de exame resolvidos Vítor M. F. Santos Departamento de Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro 2003-2004 Conteúdo 1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................ 1-2 1.1 ORIGEM DO TERMO…

funcionalidades, desde que mantida a filosofia inicial do mesmo e mencionadas ás autorias. PALAVRAS-CHAVE: Algoritmos, Programação, Robótica. ABSTRACT The greatest difficulty in the development and understanding of algorithms is on how to understand the dynamic structures of the possible executions of an algorithm from its static structure. The language defined in the Robotec aims to assist the learning process of beginning students programming, integrating dynamic and…

MECATRÔNICA PROGRAMA DE COMPONENTE CURRICULAR PCC Mecatrônica Robótica I MECI057 R1.doc Componente curricular Robótica I Carga horária 80 horas Nível Graduação Código MECI057 Revisão R1 Objetivos • Fornecer aos alunos os conceitos e as ferramentas básicas necessários para a modelagem matemática, a análise e o controle de robôs industriais. Lidar com objetos espaciais. Conhecer e distinguir tipos de robôs industriais. Equacionar a dinâmica de manipuladores. Especificar um…

Robótica industrial Prof. Bruno Fagundes História da robótica • Precursor do termo robô – Karel Caped (1988) • Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô. • Robôs criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. • Benefício para as indústrias. História da robótica • Precursor do termo robô – Karel Caped (1988) • Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô. • Robôs criados especialmente para…