Projeto Sensor De Cor

Kelvin Veiga Roberto Dahmer Savio R. M. dos Santos Projeto, Desenvolvimento e Implementação de um Veículo Rastreador com Rodas Santo Ângelo 2014 Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões – Campus Santo Ângelo Departamento de Engenharias e Ciência da Computação Curso de Engenharia Elétrica Disciplina: Eletrônica Digital II Diogo Zwan Guilherme Bescow Kelvin Veiga Roberto Dahmer Savio R. M. dos Santos Projeto, Desenvolvimento e Implementação de um…

desenvolvimento de projetos tecnológicos brasileiros, a nível técnico. Tangente a isso, foram estudados materiais disponíveis em inglês e português, objetivando, sólido embasamento teórico do princípio do funcionamento de robótica, prosseguindo este estudo desenvolveu-se robôs prototípicos no software Lego Digital Designer, fez-se previamente a emulação de robôs prototípicos, os quais serão desenvolvidos a construção física, dispondo de sensores, tais como, ultrassônico, cor e toque.

PROJETO APLICADO - PROCESSOS INDUSTRIAIS I INSTITUTO POLITÉCNICO – Centro Universitário UNA TRIAGEM AUTOMATIZADA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Alam Baier, Antônio Cassimiro, Erlon Severiano, Izabella Rodrigues, Jean Peterson, Geraldo Fonseca, Jeferson Santana e Victor Morato. Orientador: Rodrigo Amaral Bonatti. Co-orientadores: Ivair José de Souza e Luiz Marcos Silva Costa. 1 – Introdução Contextualização Após a transição do processo de manufatura para a indústria mecânica, no…

presente proposta tem por objetivo apresentar o projeto de um robô seguidor de linha comandado por um microcontrolador do tipo ATMEL 288 com a placa ARDUINO MEGA a ser apresentado na disciplina Controle Linear II. O seu sistema para detecção de linha contará com sensores infravermelhos para detectarem o sinal refletido a partir de um diodo emissor, já que superfícies pretas absorvem radiações de todos os comprimentos de onda do espectro visível, e um sensor ultrassônico, cujo…

11 Figura 3 - Arduino 12 Figura 4 - Sensores 12 Figura 5 - Fixação das caixas de redução/motores 12 Figura 6 - Caixa de redução/chassi 13 Figura 7 - Projeto Final 12 SUMÁRIO INTRODUÇÃO 4 OBJETIVOS DO TRABALHO 5 1.1 Objetivo Geral 5 1.2 Objetivo Específico 6 ETAPAS DO DESENVOLVIMENTO 7 2.1 Material Utilizado 7 2.2 Passo a passo da construção 9 2.3 Projeto Final 9 CONCLUSÕES 10 FICHA DA…

INDUSTRIAL CORRIDA DE ROBÔS DA IFSP 2012 PROJETO “MEGAZORD” Relatório apresentado ao Prof. na disciplina de Eletrônica Industrial como condição para participação da Corrida de Robôs do Instituto Federal de São Paulo – Campus Salto 2012. Resumo Este projeto tem como objetivo principal construir um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor preta em fundo branco. O sistema para que a linha seja detectada contará com sensores infravermelhos que…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO - UFPE CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS - CTG DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA - DEMEC PRÁTICA 3: Projeto e implementação sistema seguidor de linha para o robô LEGO ALUNOS: Ciro Marques Renato Manta PROFESSOR: Guaraci Bastos Jr. Recife, 14 de novembro de 2014. SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO ......................................................................................

SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 3 2 DESENVOLVIMENTO 4 2.1 Definição dos componentes 4 2.2 Características técnicas dos componentes 5 2.3 Montagem do circuito 6 2.4 Testes experimentais do protótipo 7 3 RESULTADOS 8 4 ELEMENTOS DE APOIO AO PROJETO 9 4.1 Figuras de apoio ao projeto 9 5 CONCLUSÃO 13 REFERÊNCIAS 14 1 INTRODUÇÃO Segundo Jácobo (2001), com o avanço tecnológico, verificou-se um aumento no potencial de aplicações dos robôs autônomos móveis, substituindo o ser humano,…

PROJETO APLICADO PA I INSTITUTO POLITÉCNICO – CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA SISTEMA DE SEGURANÇA PARA CONTROLE DE VELOCIDADE E TRAJETO DE EMPILHADEIRAS CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Professor PA: Hugo César Coelho Michel Bruno Augusto, Bruno de Mendonça, Clayton Luis, Freddy Pelucio, Patrick Giovani, Rafael Rodrigues, Rômulo Martins, Sérgio Tavares, Wanderson Fernandes, Resumo Este trabalho consiste na elaboração de um protótipo de empilhadeira, que utiliza…

Sensor de Cor Sick CS84 1. Introdução O sensor de cor, objeto do presente , cuja função é detectar a cor de objetos a uma distância pré-determinada, consiste em uma aplicação específica de um sensor fotoelétrico. Os sensores fotoelétricos abrangem outras aplicações como as que utilizam a detecção por infravermelho, os sensores a laser, amplificação para fibras óticas etc. Os sensor de cor, baseados no princípio fotoelétrico, consiste de um transmissor constituído de 3 LED’s nas…