Projeto De Pesquisa Robotica

_Toc396948081 \h 25 TOC \h \z \c "Tabela" Tabela 1: Principais categorias de aplicação de robôs e a razão de sua utilização. PAGEREF _Toc396948082 \h 8Tabela 2: Vantagens e Desvantagens de Robôs na indústria PAGEREF _Toc396948083 \h 10 INTRODUÇÃO A robótica é a ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas como a engenharia elétrica e mecânica. Contendo também inteligência artificial (engenharia eletrônica) e muitas outras. Quando pensamos em…

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NO PROCESSO DE SOLDAGEM DA INDÚSTRIA METAL MECÂNICA CAÇADOR 2014 1 FRANTHESCO WEBER BOF AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NO PROCESSO DE SOLDAGEM DA INDÚSTRIA METAL MECÂNICA Projeto apresentado como exigência para a obtenção de nota na disciplina Metodologia da Pesquisa, do Curso de Engenharia de Controle e Automação, ministrado pela Universidade Alto Vale do Rio do Peixe UNIARP, sob orientação do professor Mauro Reis CAÇADOR 2014 2 SUMARIO 1 INTRODUÇÃO

Benchmarking Escolar O "benchmarking" aplicado às escolas consiste na pesquisa das melhores práticas utilizadas nos processos escolares e de ensino, com especial ênfase naquelas cujo impacto, no desempenho, permite melhorar os resultados dos alunos e a satisfação das suas famílias. Desenvolve-se através de parcerias nas quais o intercâmbio de ideias pode ser partilhado e enriquecido pelas práticas seguidas com sucesso. No "benchmarking" a avaliação e a comparação não representam um fim em si

formado por uma arquitetura modular de hardware e software, e tem como objetivo propor um método para navegação indoor autônoma em ambientes dinâmicos. Palavras –chave: Robótica móvel indoor, robô enfermeiro, autônomo. I. Introdução O estudo da robótica móvel é um tema bastante relevante e atual, onde esta área de estudos, pesquisas e desenvolvimento apresentou um grande salto em seu desenvolvimento nas últimas duas décadas. A aplicação prática de robôs móveis junto a diferentes…

GARRA ROBÔTICA COMO CONTROLE HIBRÍDO DE FORÇA E VELOCIDADE CASCAVEL 2006 1 FACULDADE ASSIS GURGACZ JOSÉ ALEXANDRE ZAMADEI CONSTRUÇÃO DE UMA GARRA ROBÔTICA COMO CONTROLE HIBRÍDO DE FORÇA E VELOCIDADE Monografia apresentada ao Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da Faculdade Assis Gurgacz como requisito parcial para conclusão do curso. Orientador: Prof. Dr. Alejandro G. Ramirez CASCAVEL 2006 2 JOSÉ ALEXANDRE ZAMADEI CONSTRUÇÃO DE UMA GARRA…

à destruição e degradação do planeta Terra. Após uma grande batalha, Spooner consegue instalar um vírus em VIKI, desativando-a e revertendo todos os NS-5 ao normal. Spooner também descobre que Lanning programou Sonny para poder violar as Leis da Robótica, e após o caso ser solucionado e concluído Sonny recebe permissão de juntar-se a seus irmãos robôs no Lago Michigan, onde ele é eleito por eles como líder. 1.1 Ficha Técnica do Filme Autor: Isaac Asimov Roteiro: Jeff Vintar e Akiva

WILGO MOREIRA NUNES DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO HUMANO UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA 2012 WILGO MOREIRA NUNES DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO HUMANO Dissertação apresentada ao Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de…

Trabalho de Robótica - Material Reciclado Esse trabalho destina-se a criação de uma robótica com material reciclado. Os alunos individualmente criaram seus objetos com as respectivas descrições de montagem. -------------------------------------------------------------------------------- Foguete R7. Materiais utilizados: • Uma garrafa pet; • Cartolina; • Cola branca; • Fita durex; • Papel alumínio. Passo a passo a construção do foguete: A garrafa pet foi encapada com…

kg. Stepper motors defines the loading capacity, the bigger the torque may be heavier the load it can carry, but also the cost will be higher. KEYWORDS: robotic arm, remote control system, stepper motor, torque. 3. INTRODUÇÃO A Robótica é uma área da engenharia que desperta interesse de muitos engenheiros, 4. MATERIAIS E METODOLOGIA A estrutura do braço robótico foi construída totalmente em acrílico. O Braço Robótico é montado sobre uma base fixa onde temos…

NAVEGAÇÃO ROBÓTICA AUTÔNOMA ATRAVÉS DE SISTEMA NEURO-FUZZY ANDERSON N. WATANABE, MÁRCIO MENDONÇA, MARCO A. F. FINOCCHIO, MARCOS B. R. VALLIM. Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR Av. Alberto Carazzai, 1640 – Cornélio Procópio/Pr, Brasil – CEP: 8623000-000 E-mails: anderpako@hotmail.com, mendonca@utfpr.edu.br, mafinocchio@utfpr.edu.br, mvallim@utfpr.edu.br Abstract This work proposes the development of autonomous navigation system. A…