Projeto Integrado Etapa I - Pesquisa Robótica

Victor Carlos Magno 1300593-6 ROBÔ CARTESIANO São Paulo, S.P. 2014 1 Victor Carlos Magno 1300593-6 ROBÔ CARTESIANO Projeto Integrado apresentado ao curso de Engenharia Elétrica da Universidade Cidade de São Paulo – UNICID, de São Paulo como parte dos requisitos para conclusão do curso. Profº Orientador – Marco Marques Profº Orientador – Paulo Jorge Brazão São Paulo, S.P. 2014 2 DEDICATÓRIA Dedico aos meus familiares e amigos que estiveram presentes em todos os momentos difíceis dando suporte e ânimo. Aos mestres que ao longo destes anos tem compartilhado seu conhecimento e experiência. 3 AGRADECIMENTOS Agradeço aos mestres Profº. Marco Marques e Profº. Paulo Jorge Brazão. 4 RESUMO Apresentar dados de pesquisa realizada nos campos de robótica e automação industrial, informando, com base em materiais técnicos, as tecnologias, técnicas e equipamentos utilizados. A pesquisa consiste em expor os modelos mais utilizados e de maior relevância considerando instrumentos, padrões e equipamentos divididos em robôs industriais, motores, servo drives, cinemática, PLCs e modelagem de programação. Palavras-chave: pesquisa; robôs; motores; servo; cinemática; PLC; programação. 5 LISTA DE TABELAS E FIGURAS Figura 1: Identificação de Juntas e Elos ................................................................................... 10 Figura 2: Exemplos de Graus de Liberdade ..........................................

PROJETO DE PESQUISA _________________________________________________________________________ Apucarana 2014 A TRANSFORMAÇÃO DE LIMITAÇÕES EM POSSIBILIDADES PELA ROBÓTICA _________________________________________________________________________ Apucarana 2014 INTRODUÇÃO Este estudo abordará os projetos de robóticas que desenvolve membros artificiais para a vida em plenitude dos indivíduos. A robótica através do…

ENSINO PROJETO DE ROBÓTICA EDUCACIONAL Por: Jane Cristina Bencke Vanderlei Kriesang Ivoti, julho de 2004. ÍNDICE Apresentação: 3 O Que é Robótica Educacional? 5 O que é um ROBÔ? 6 Nosso espaço de robótica no IEI/ISEI: 7 Alguns Princípios Metodológicos da Proposta: 9 Características e desafios metodológicos das aulas de robótica: 10 Abrangência do Público alvo e funcionamento dos grupos: 10 Objetivos do/no…

Escolas e universidades do DF ensinam robótica e investem em inovação Publicação: 24/09/2012 12:13 Atualização: A Universidade de Brasília (UnB) e 13 escolas privadas do Distrito Federal investiram no ensino de robótica. A iniciativa gerou frutos com resultados expressivos em nível nacional e internacional. A coordenadora do curso de mecatrônica da Universidade de Brasília (UnB), Carla Koike, explica que a multidisciplinaridade entre mecânica, elétrica e computação é a maior…

E.M.E. PROFESSORA ALCINA DANTAS FEIJÃO A IMPORTÂNCIA DO ENSINO DA ROBÓTICA NAS ESCOLAS BRASILEIRAS “Tecnologia a favor da educação” Bruna de Oliveira São Caetano do Sul – SP 2013 2 A IMPORTÂNCIA DO ENSINO DA ROBÓTICA NAS ESCOLAS BRASILEIRAS “Tecnologia a favor da educação” Bruna de Oliveira Monografia apresentada à Escola Municipal de Ensino Professora Alcina Dantas Feijão, como requisito parcial para obtenção do Certificado de Conclusão de Ensino Médio,…

A Robótica Educacional e o Ensino de Elementos de Máquinas: Possibilidades Pedagógicas (1). Miguel Tobias Bahia(2); Josué Basen Pereira(3); Lucas Schulze(4) Resumo Expandido Trabalho executado com recursos do Edital nº 16/2013 - Campus Joinville Programa de Apoio ao Fortalecimento de Grupos de Pesquisa do IFSC, Campus Joinville, da Pró-Reitoria de Pesquisa, Pós-Graduação e Inovação. (2) Professor; Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina; Joinville,…

DESMITIFICAÇÃO DA IDEIA DE CIÊNCIA ROBÓTICA E SUA APLICAÇÃO NA AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL SINOP-MT 2013 JEFERSON BUENO DESMITIFICAÇÃO DA IDÉIA DE CIENCIA ROBÓTICA E SUA APLICAÇÃO NA AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL Projeto apresentado como exigência parcial para a conclusão da disciplina “aulas pratica e TCC” do curso de Ensino médio Integrado à Educação profissional-Técnico em Informática da escola estadual Professora Edeli Mantovani…

ESTUDO E PROJETO DE UM ROBÔ ACIONADO PNEUMATICAMENTE PARA APLICAÇÃO INDUSTRIAL1 Djonatan Ritter2, Antonio Carlos Valdiero3, Luiz Antonio Rasia4, Ismael Barbieri Garlet5, Cláudio Da Silva Dos Santos6, Angelo Fernando Fiori7. Projeto “Construção, modelagem e controle de um robô acionado pneumaticamente para aplicação industrial’’ , Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica”, Pesquisa Institucional desenvolvida no Núcleo de Inovação em Máquinas…

8 6. ORÇAMENTO 9 REFERÊNCIAS 10 1. INTRODUÇÃO A cada dia percebemos os avanços da robótica em todas as áreas da nossa vida, um desses avanços é na área da saúde, como Felippe de Souza cita em sua pesquisa “Robôs na medicina”, temos acesso a robôs de apoio a idosos e deficientes, como cadeira de rodas automatizadas, membros e órgãos artificiais, e robôs cirúrgicos. Nos últimos tempos vários tipos de robôs cirúrgicos foram lançados no mercado, mas o principal problema apontado é…

1 ROBÓTICA EDUCACIONAL: APLICAÇÃO TRANSDICIPLINAR NA ESCOLA PÚBLICA NILO PÓVOAS EM CUIABÁ/MT Alexandra Mazei da Silva Laboratório de Ciências – Escola Estadual Prof. Nilo Póvoas – Cuiabá/MT alexandramazei@ig.com. Egeslaine de Nez Departamento de Computação – Universidade do Estado de Mato Grosso (UNEMAT), Campus Vale do Teles Pires (Colider/MT) e.denez@yahoo.com.br, Elizângela Mazei da Silva Coordenação do Pólo – Universidade do Norte do Paraná (UNOPAR), Colider/MT…