Projeto De Pesquisa Robotica

Politécnica MBA em Engenharia de Computação Avançada (MBCA) Introdução a Robótica Industrial Autor(es): _________________________________________________ Jorge Eduardo Calvelli _________________________________________________ Sávio Gonçalves Disciplina: Controle e Automação Professor: Heraldo Luís Silveira de Almeida MBCA Março de 2012 RESUMO A Robótica é a ciência que estuda a aplicação de robôs controlados manualmente ou…

localizar objetos aleatoriamente dispostos sobre um ambiente. Para a montagem da estrutura do robô foi utilizado o kit de robótica educacional Lego® Mindstorms™. Para a estratégia de busca embasou-se nos algoritmos clássicos da inteligência artificial definidos como busca sem informação, em particular a busca em profundidade. O desafio teve como elemento motivador a aplicação da robótica educacional para o estudo dos algoritmos e a utilização dos sensores e atuadores componentes do robô.…

walsanjl@gmail.com Abstract A maior vantagem do Arduino sobre outras plataformas de desenvolvimento de microcontroladores é a facilidade de sua utilização; pessoas que não são da área técnica podem, rapidamente, aprender o básico e criar seus próprios projetos em um intervalo de tempo relativamente curto. Tendo como foco o hardware livre, este artigo descreve como a utilização da plataforma Arduino pode auxiliar no ensino. Introdução Nos últimos três séculos, a tecnologia…

A robótica como facilitadora do processo ensino-aprendizagem de matemática no ensino fundamental Cristiane Grava Gomes Fernando Oliveira da Silva Jaqueline da Costa Botelho Aguinaldo Robinson de Souza SciELO Books / SciELO Livros / SciELO Libros PIROLA, NA. org. Ensino de ciências e matemática, IV: temas de investigação [online]. São Paulo: Editora UNESP; São Paulo: Cultura Acadêmica, 2010. 244 p. ISBN 978-85-7983-081-5. Available from SciELO Books <http://books.scielo.org>. All…

Introdução O que é robótica A robótica é um ramo da informatica que estuda a construção de robôs que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica,…

A participação e relação da robótica nos campos da saúde. Rafael T. Dias, Jarbes D. G. Barboza, Yula O. Mazzini, Eduardo H. P. Pooch. Graduação Informática Biomédica – Universidade Federal de Ciências da Saúde de Porto Alegre (UFCSPA) Rua Sarmento Leite, 245 - Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil - CEP 90050-170. rafaeltorres@ufcspa.edu.br, jarbes.d@gmail.com, edupooch@gmail.com, yula_cybertec@hotmail.com Abstract. With the huge development of technology in the health area there is…

PROJETO ELETRÔNICO PARA CONSTRUÇÃO DE ROBÔ AUTÔNOMO DE SUMÔ Camila Ribeiro Campos i Camila Mendes Quintella ii Mariana Desireé Reale Batistaiii Alexandre Teixeira Machado, Dr. iv Rafael G. Bezerra de Araújo, M. Sc. v Targino Amorim Neto, Esp. vi Victory Santos Fernandes, Esp. vii RESUMO Este trabalho descreve a montagem de um robô autônomo, utilizando eletrônica e software embarcados, desenvolvido para a modalidade de competição de sumô de robôs, codinome Elektra Natchios. A intenção é relatar

TIAGO DE ARAUJO MACEDO 268134 JOAO SILVA DE OLIVEIRA 268561 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NA INDÚSTRIA DE FERTILIZANTES DO ALTO TIETE Atividade exigida para obtenção parcial de nota da disciplina de Projeto Integrador, do Curso de Engenharia de Produção da Universidade Braz Cubas Orientadora: Profª Josimeire Cristina Martins. Mogi das Cruzes, 07 de Maio de 2014. Mogi das Cruzes 2014 SUMÁRIO

ROBÓTICA COOPERATIVA SUMÁRIO TOC 1 INTRODUÇÃO PAGEREF _Toc401245545 \h 3 2 ROBÓTICA COOPERATIVA PAGEREF _Toc401245546 \h 3 2.2 TIPOS DE CONTROLE DE ROBÔS DE COOPERAÇÃO PAGEREF _Toc401245547 \h 4 2.3 TIPOS DE SISTEMAS PAGEREF _Toc401245548 \h 5 2.4 VANTAGENS DO USO DE ROBÔS COOPERATIVOS PAGEREF _Toc401245549 \h 6 2.5 DESVANTAGENS DO USO DE ROBÔS COOPERATIVOS PAGEREF _Toc401245550 \h 6 1 INTRODUÇÃOAs pesquisas em Robótica vêm se desenvolvendo bastante nos últimos anos. Acompanhando este

Coréia do Sul e China, a robótica móvel está presente em vários setores: desde a educação básica até nas soluções para a indústria de transformação, passando pela defesa/segurança, saúde, mineração e entretenimento. A dificuldade de utilizar a robótica como fator motivacional, na melhora do desempenho acadêmico dos alunos nas instituições de ensino fundamental, médio e superior do Brasil, perpassa pelo custo elevado de materiais e softwares necessários ao desenvolvimento do projeto dos…