Projeto De Pesquisa Robotica

HISTORIA DA ROBÓTICA Embora a ciência da robótica surgisse apenas no século 20, a história das invenções automatizadas criadas pelo homem tem um passado muito maior. Na verdade, o antigo engenheiro herói grego de Alexandria, produziu dois textos, Pneumática e Automata, que testemunham a existência de centenas de diferentes tipos de máquinas, maravilhas capazes de movimento automatizado. Claro, a robótica nos séculos XX e XXI avançou radicalmente, com a criação de máquinas capazes de…

EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA É possível dizer, com base na história, que nos últimos séculos, no interior das conjunturas do iluminismo, das revoluções industriais e da Belle Époque, a conceito da robótica ganhou força nas novas tecnologias e evoluiu. Entre os séculos XVII e XVIII, os mecanismos robóticos começaram a serem desenvolvidos mais visivelmente. Vários desses mecanismos são dignos de serem descritos, embora alguns deles não se tratem de máquinas robóticas no sentido ordinário da expressão

Alunos da Turma - 2º. TMT A UTILIZAÇÃO DA TÉCNOLOGIA DO CLP E DA ROBÓTICA NA AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS INDUSTRIAIS Campinas - SP 2012 ESCOLA SENAI “ROBERTO MANGE” TÉCNICO EM MECÂNICA Alunos da Turma - 2º. TMT A UTILIZAÇÃO DA TÉCNOLOGIA DO CLP E DA ROBÓTICA NA AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS INDUSTRIAIS Projeto de Pesquisa apresentado a Escola SENAI “Roberto Mange”, do Curso Técnico em Mecânica…

ambos formam um profissional capaz de atuar em diversas áreas que envolva computação. As particularidades em cada área fundamentam-se nos seus pilares, em ciência da computação, na computação, matemática e pesquisas. Na Engenharia de Computação, nos projetos de hardware, eletrônica, robótica e no desenvolvimento de sistemas de telefonia. Sobre os Cursos: Ciência da Computação: O profissional deste curso é mais preocupado com os fundamentos teóricos da computação e de programação, com…

Antonio Bento Junior - 800490034 Renato Henrique - 800440034 Rodrigo Galesso - 800570034 Orientador: Prof. Thiago Amado de Brito SUMÁRIO 1 – INTRODUÇÃO.........................................................................05 1.1-Histórias da Robótica.................................................................................06 1.2-Objetivo......................................................................................................06…

Robô Honda Asimo Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas robóticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização, sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao ambiente, o que abre um vasto campo de…

livre para simular um sistema de navegação nebuloso para um agente robótico. O software Simbad em conjunto com a biblioteca JFuzzyLogic foram aplicados para realizar essa simulação, cujos resultados são relatados neste trabalho. Palavras-chave: robótica móvel, lógica nebulosa, software livre 1. INTRODUÇÃO O emprego de robôs para a realização de diversas tarefas tem sido cada vez mais comum, facilitando, dessa forma, o desempenho de inúmeras atividades, inclusive as mais…

apresentado como requisito parcial para composição de nota referente às disciplinas Controle Linear II e Instrumentação Eletrônica. Prof. Dr. Ana Beatriz Rio Branco, 2014 RESUMO A presente proposta tem por objetivo apresentar o projeto de um robô seguidor de linha comandado por um microcontrolador do tipo ATMEL 288 com a placa ARDUINO MEGA a ser apresentado na disciplina Controle Linear II. O seu sistema para detecção de linha contará com sensores…

componentes presentes em um ambiente industrial. Podendo os materiais a serem transportados produtos sólidos ou não, é apresentado um dispositivo acoplado ao AGV que garante a es tabilidade horizontal no transporte do mesmo. Palavras-chave: AGV, Robótica, Robótica Móvel ABSTRACT INTRODUÇÂO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados…

ROBÓTICA INDUSTRIAL Aula 01 – Histórico da Robótica Definição de “Robô” • Dicionário Webster: “Dispositivo automático que executa funções normalmente atribuídas a humanos ou uma máquina com forma de humano” • Robot Institute of America: “É um manipulador multi-funcional,reprogramável, projetado para mover materiais, componentes, ferramentas ou dispositivos especiais através de movimentos programáveis variáveis para a execução de uma variedade de tarefas” 2 ROBÓTICA INDUSTRIAL