Programação Linear Capitulo 2

Monografia apresentada ao Instituto de Matemática da Universidade Federal do Rio de Janeiro como parte dos requisitos para a obtenção do grau de Licenciado em Matemática. 2 . À Maria Cláudia, minha querida esposa. 3 Agradecimentos 1. A Deus, em primeiro lugar. Sem Ele, nada seria possível. Obrigado, Senhor. 2. Aos meus pais, Sergio e Madalena, pelo apoio e a força, em momentos fáceis e difíceis. 3. Ao professor Ricardo Kubrusly, um professor, um mestre e um amigo, alguém…

para a montagem da mesa, sendo eles; 3 motores de passo, alimentados por uma placa de drive a mesma independente para cada motor, 2 fusos como guia linear com autonomia aos eixos “X e Z”, e no eixo Y seguindo quase o mesmo critério do semestre passado só acrescentando um acionamento elétrico na garra e toda essa movimentação entre eixos será controlada por programação desenvolvida de acordo com as execuções entre eixos e suas funções. Como resultado teremos um movimento…

Sumario Introdução ; ...................................................................................................... 1 desenvolvimento; .............................................................................................. 2 passo 01; .......................................................................................................... 3 passo 02; .......................................................................................................... 4 passo 03;

Transporte é muito usado em exemplos de Problemas de Programação Linear por sua grande aplicação prática e por ser alvo de estudado de vários investigadores, embora tenha sido George Dantzig o primeiro a estabelecer a sua formulação como modelo de Programação Linear e a propor um método sistemático de resolução, conhecido como método simplex.[CANAVARRO, 2005]. Os problemas de Programação Linear pertencem a uma categoria especial de problemas de Programação Matemática, onde a…

ELEMENTOS BÁSICOS DE PROGRAMAÇÃO EM MATLAB SUMÁRIO CAPÍTULO I 1 INTRODUÇÃO ................................................................................................ 1.1 Breve Histórico e Visão Geral do Software MATLAB ............................. CAPÍTULO II 2 CONCEITOS BÁSICOS ................................................................................. 2.1 Controle da janela de comandos ............................................................... 2.2 Variáveis ................

• • • • • • O que é Pesquisa Operacional Porque aprender Pesquisa Operacional? A Metodologia da Pesquisa Operacional Algumas Aplicações bem Sucedidas Tipos de Modelos de Programação Matemática Objetivos da Disciplina Avaliação Bibliografia Atendimento Próxima aula O que é Pesquisa Operacional? 2 3 4 1 Qual a rota que minimiza a distância percorrida pelo técnico? Considere que ele deve partir do ponto 1, visitar os demais pontos exatamente uma vez e…

Capítulo I – Introdução e problemas de programação linear 1.Os modelos de programação linear e a Investigação Operacional A Investigação Operacional traduz o estudo e desenvolvimento de modelos de optimização que servem de apoio à tomada de decisão. Dentro do grande grupo de modelos de optimização, existe um grupo específico de modelos de gestão, designados por modelos de Programação Matemática, que permitem determinar em que condições se pode maximizar ou minimizar um dado objectivo…

converor A/D, sensor LVDT. Áreas de conhecimento: Comunicação de dados, programação, aquisição de dados. ÍNDICe Página ÍNDICE DE SIGLAS 5 INTRODUÇÃO 6 CAPÍTULO 1 7 1 CARACTERIZAÇÃO GERAL 7 1.1 JUSTIFICATIVA DO TRABALHO 7 1.2 OBJETIVOS 7 1.2.1 Objetivo Geral 7 1.2.2 Objetivos Específicos 8 1.4 LIMITES DO TRABALHO 8 CAPÍTULO 2 9 2.1 TRANSFORAMADOR DIFERENCIAL VARIÁVEL LINEAR TÍPICO LVDT) 9 2.1.1 Transformador 10 2.2 CONDICIONADOR ANALÓGICO AD

ELEMENTOS BÁSICOS DE PROGRAMAÇÃO EM MATLAB SUMÁRIO CAPÍTULO I 1 INTRODUÇÃO ................................................................................................ 1.1 Breve Histórico e Visão Geral do Software MATLAB ............................. CAPÍTULO II 2 CONCEITOS BÁSICOS ................................................................................. 2.1 Controle da janela de comandos ............................................................... 2.2 Variáveis .........

1. Introdução 1 Capítulo 1 INTRODUÇÃO Este livro focaliza a mecânica, o controle e os sensores da forma mais importante dos robôs industriais, o braço robótico ou manipulador. O que exatamente constitui um robô industrial é objeto de discussão. Braços mecânicos, como o mostrado da Figura 1-1, estão sempre incluídos, enquanto que as máquinas ferramentas de controle numérico usualmente não estão. A distinção se encontra em aspectos da programabilidade do sistema, se um…