Programação De Robos

http://www.ufrgs.br/limc Comunicação e Inteligência Artificial: interagindo com a robô de conversação Cybelle Alex Primo1 Universidade Federal do Rio Grande do Sul alex.primo@terra.com.br Luciano Roth Coelho2 luca@interbots.com.br Resumo: "Pode uma máquina pensar?" Essa é uma questão que desafia a ciência há muito tempo. O Teste de Turing é um dos métodos mais conhecidos em Informática para responder a essa pergunta. Mas será ele pertinente? Pretende-se aqui fazer uma crítica, a partir…

testada em 1978 quandoKowalski introduziu a programação em lógica na Park House Middle School em Wimbledon,na Inglaterra, usando acesso on-line aos computadores do colégio. O sucesso do empreendimento conduziu a um projeto mais abrangente denominado "Lógica como Linguagem de Programação para Crianças", inaugurado em 1980 na Inglaterra com recursos do Conselho de Pesquisa Científica daquele país. Os resultados obtidos desde então tem mostrado que a programação em lógica não somente é…

Jundiaí. O projeto Mutum foi elaborado visando a racionalização no uso dos recursos tanto do ponto de vista econômico quanto ambiental. São apresentados os aspectos mecânicos, eletroeletrônicos e a lógica do sistema desenvolvido, que correspondo a um robô móvel alimentado por bateria, capaz de seguir uma faixa preta em uma superfície branca. Um compartimento de carga foi adicionado visando o transporte da maior carga no menor tempo possível em um percurso predefinido. Palavras-chave:…

Engenharia, Controle e Automação, Braço Robótico. 1. INTRODUÇÃO. É cada vez mais comum a introdução de máquinas e robôs em nosso cotidiano. O desenvolvimento contínuo da tecnologia de robôs possibilita á robótica atuar tanto na industria como em nossos lares, facilitando as tarefas do nosso dia a dia. Uma pesquisa indica que, em 20 anos, será possivel encontrar robôs com certa “inteligência” à venda em lojas de comércios, com a mesma facilidade que encontramos hoje uma…

serial onde descarrega os códigos em bloco ou em linguagem C/C++. O que pode esperar de um sistema como esses e qual a sua funcionalidade. 4 Introdução A construção de um robô não envolve apenas uma programação, mas uma série de fatores para fazer com que o seu sistema funcione bem ou o mais próximo do desejado. Um robô necessita de sensores para sua locomoção, onde pode ser verificado obstáculos ou solução de problemas encontrados, por exemplo, uma reta a ser seguidos,…

COMPONENTES DE UM SISTEMA ROBÓTICO Introdução “Um robô é um equipamento programável, multifuncional designado a mover partes, materiais, ferramentas utilizando movimentos programados.” (Robotics Institute of America) 1 Função do Robô • Gerar movimentos específicos das juntas • Integrar ferramentas e sensores Processamento • Seguir trajetórias • Mover através de configurações repetitivas • Telerobotica • Movimento de alvos versus movimentos ensinados Alguns…

montagem; • Busca de itens em grandes armazéns; • Abastecimento e disposição de materiais em áreas especiais como hospitais e escritórios. Em todas essas áreas o uso de veículos guiados automaticamente diminui os danos ao estoque, torna a programação de produção mais flexível e diminui a necessidade de pessoal. Apesar de todas essas vantagens, como toda grande decisão, a implementação de um sistema desse porte deve ser estudada com muita cautela. Cada vez mais o uso de…

apresentar a temática robótica bem como suas características, através de uma minuciosa revisão bibliográfica. Apresentaremos os conceitos sobre a robótica, a história do surgimento dos primeiros robôs, os tipos de robôs, suas classificações. Sendo a robótica uma ciência que estuda a construção de robôs. Um robô nada mais é que um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de…

UNIJUI – UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL RELATÓRIO DE DESENVOLVIMENTO - CARRINHO SEGUIDOR DE LINHA (ROBÔ) - INTRODUÇÃO À COMPUTAÇÃO Adriano Rodrigues Wociechoski Caroline Somavila Dionei Renato Zientarski Ijuí, 18 de junho de 2014. SUMÁRIO LISTA DE FIGURAS INTRODUÇÃO Inicialmente nos baseamos na atividade do controle de um motor CC por meio de uma ponte H e sensores infravermelhos,…

Universidade Federal do Piauí Centro de Educação Aberta e a Distância Curso Licenciatura em Computação PROGRAMAÇÃO II Classes Abstratas e Interfaces Prof. Regina Parente reginarosaparente@gmaill.com Agenda Classes Abstratas Interfaces   2 Classes Abstratas Até agora as classes estudas sempre são utilizadas como moldes para a criação de objetos    Essas são chamadas de classes concretas Elas estão prontas para serem utilizadas Existem classes que não são utilizadas para…