Projeto MUTUM
CURSO DE ENGENHARIA
DISCIPLINA DE SISTEMAS MICROCONTROLADOS
COMPETIÇÃO DE ROBÓTICA DA FACULDADE ANHANGUERA DE JUNDIAÍ 2011
PROJETO MUTUM
Orientação: Prof. Msc. Eberval Oliveira Castro
JUNDIAÍ
2011
FACULDADE
CURSO DE ENGENHARIA
DISCIPLINA DE SISTEMAS MICROCONTROLADOS
COMPETIÇÃO DE ROBÓTICA 2011
PROJETO MUTUM
Relatório apresentado ao Prof. na disciplina de Sistemas Microcontrolados como condição para participação da Competição de Robótica da Faculdade 2011.
JUNDAÍ
2011
FACULDADE
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
DISCIPLINA DE SISTEMAS MICROCONTROLADOS
COMPETIÇÃO DE ROBÓTICA 2011
PROJETO MUTUM
Relatório apresentado ao Prof. na disciplina de Sistemas Microcontrolados como condição para participação da Competição de Robótica da Faculdade 2011.
Aprovada em: / / .
Agradecimentos
Aquele que criou tudo (DEUS)
Aqueles que nos guiam para o caminho certo (FAMILIA)
Aqueles que sempre estão do nosso lado em qualquer situação (AMIGOS)
Aqueles que nos alegrão nos ajudam até de certa forma nos aturam (COLEGAS, COMPANHEIROS DE TRABALHO, ETC)
SEM VOCÊS NADA SERIA POSSÍVEL
O futuro pertence àqueles que acreditam na beleza de seus sonhos.
Eleonor Roosevelt
Resumo
Este relatório apresenta o projeto Mutum, desenvolvido ao longo da disciplina de Sistemas Microcontrolados para participação da Competição de Robótica 2011 da Faculdade Anhanguera de Jundiaí. O projeto Mutum foi elaborado visando a racionalização no uso dos recursos tanto do ponto de vista econômico quanto ambiental. São apresentados os aspectos mecânicos, eletroeletrônicos e a lógica do sistema desenvolvido, que correspondo a um robô