Programacao De Servo Motor

UNIVERSIDADE PAULISTA PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR (PIM-I): Motor System Automação - Toshiba São Paulo 2014 PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR (PIM-I): Motor System Automação - Toshiba Trabalho Interdisciplinar do Projeto Integrado Multidisciplinar (PIM-I), apresentado com exigência parcial para a conclusão do 1° Semestre do Curso Superior de Tecnologia em Logística Empresarial, da…

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE TELEPRESENÇA 2013 2º Semestre Aluno: Orientador: Sumário 1.INTRODUÇÃO 2.DESENVOLVIMENTO 1.SISTEMAS MECÂNICOS 1.1.MOTORES 2.SISTEMAS ELÉTRICOS 2.1.PONTE H 2.2.RESISTORES 2.3.TRANSISTOR 2.4.PORTAS PARALELAS 2.5.PORTAS SERIAIS (INTERFACES SERIAIS) OU RS-232 2.6.RELÉ 2.7.MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO 3.CONCLUSÃO 4.REFERÊNCIAS Introdução A telepresença é uma

24 4.2 Partes do manipulador que contém ajustes de encaixe, para o eixo dos motores, feitos com resina Epóxi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.1 Motor de passo com 5 fios utilizado na base do manipulador construido. . . . . 30 5.2 Ilustração do circuito interno do componente ULN2003. . . . . . . . . . . . . 30 5.3 Esquema de pulso invertido para motor de passo de 4 fios. . . . . . . . . . . . 31 5.4 Ilustração do…

controle e para a escolha dos recursos de hardware e/ou software necessários para a aplicação. Em função dos estudos sobre tempos e movimentos em fábricas padronizadas, ainda no período do fordismo, houve a possibilidade de estabelecer lógica de programação uniforme, concedendo ritmo e sincronismo, como a cadência vital para se iniciar com a substituição paulatina da intervenção humana, nos processos industriais. A automação, no seu mais puro significado, foi ganhando força e influência…

Geralmente fixados em uma base com um braço atuador Manipuladores  Componentes Básicos  Manipulador  Atuador  Controle  Fornecimento de Energia Manipuladores Controle Possui 3 tipos:   Não servo ○ Não possui sensores. É mais simples  Servo ○ Possui sensores nas juntas e atuadores  Servo com controle de caminho ○ Armazena milhares de pontos na trajetória Robôs Móveis Robôs móveis são capazes de locomover-se no ambiente em que estão inseridos. Robôs Móveis Um robô…

RELATÓRIO DA PROVA DE APTIDÃO PROFISSIONAL 2010 ÍNDICE Pág. 2 Lista de Material Iniciação e Pesquisa Execução Propriamente Dita Programação Transmissão de Dados Estrutura Mecânica e Electrónica Ligações Analise Crítica e Global da Apresentação do Projecto Agradecimentos e Sites 3 4a5 7e8 9 a 17 17 a 20 21 22 23 e 24 Introdução Execução do Projecto 1 RELATÓRIO DA PROVA DE APTIDÃO PROFISSIONAL 2010 INTRODUÇÃO O meu projecto chama-se ExplorUino©, posso dizer que é…

Robô Babá Instituição: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas - CECS Universidade Federal do ABC – UFABC, Santo André, SP, Brasil. Grupo : 4 Integrantes: André Belasques– Coordenador de Programação Diego Angelo– Coordenador de Programação Gustavo Manfredini– Coordenador de Montagem Juliana Lima – Coordenadora de Integração Leandro C. R. dos Santos – Coordenador de Montagem Maria Orlandi– Coordenadora do Projeto Santo André, 01 de julho de 2013

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1. CNC E O AMBIENTE DE AUTOMAÇÃO ............................................3 1.1. HISTÓRICO.............................................................................................................3 1.2. COMPARATIVO ENTRE USINAGEM CONVENCIONAL X CNC 5 1.3. DEFINIÇÃO E TIPOS DE COMANDO NUMÉRICO ......................6 1.4. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO ........................................................9 1.5. CARACTERÍSTICAS…

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1. CNC E O AMBIENTE DE AUTOMAÇÃO ............................................3 1.1. HISTÓRICO.............................................................................................................3 1.2. COMPARATIVO ENTRE USINAGEM CONVENCIONAL X CNC 5 1.3. DEFINIÇÃO E TIPOS DE COMANDO NUMÉRICO ......................6 1.4. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO ........................................................9 1.5. CARACTERÍSTICAS…

CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC 1. CNC E O AMBIENTE DE AUTOMAÇÃO ............................................3 1.1. HISTÓRICO.............................................................................................................3 1.2. COMPARATIVO ENTRE USINAGEM CONVENCIONAL X CNC 5 1.3. DEFINIÇÃO E TIPOS DE COMANDO NUMÉRICO ......................6 1.4. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO ........................................................9 1.5.…