Programacao De Servo Motor

três ou mais eixos, controlado automaticamente, reprogramável e multifuncional”. (Fonte: ISO) O presente estudo tem como enfoque principal os robôs industriais com ênfase em fábricas automobilísticas, ou seja, todo processo desde a montagem dos motores, passando pela soldagem das peças, pintura, testes de qualidade e finalmente auxiliando na montagem de todo e quaisquer automóveis que vemos nas ruas. A população mundial de robôs vem crescendo cada vez mais. Nos estados unidos e…

.................................................... 83 MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO PELO CCP ........................................................................................... 85 8. CONTROLE PWM POR SOFTWARE DE VELOCIDADE DE UM MOTOR CC ........................................ 87 9. INTERRUPÇÕES E TEMPORIZADORES ....................................................................................................... 88 9.1 INTERRUPÇÕES ...................................

momento. Destacam-se: RESULTADO FÍSICO COMPETÊNCIA TRABALHADA Planejamento inicial Gestão de projetos Esboço Desenho Técnico Levantamento e compra de materiais Gestão de suprimentos Montagem Eletrônica Básica Construção do programa em Linguagem C Programação de Computadores 1.2. OBJETIVOS Este trabalho tem por objetivo principal esclarecer dúvidas e incentivar a criação de projetos mecatrônicos através da elaboração de um carro seguidor de linha. A intenção é que o carro…

Coordenadas Absolutas-----------------------------------------------8 4.0 Sistema ISO de Programação,Linguagem Automatizada-----------8 4.1 Estrutura de Linguagem----------------------------------------------9 4.2 Função Preparatória “G”----------------------------------------------9 4.3 Funções auxiliares básicas-------------------------------------------10 4.4 Funçoes ISO de Programação Universal----------------------------11 5.0…

modos de vida. Na robótica moderna há pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados humanoides, ou antropomórficos. Estes são criados com semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, construídos pela montadora japonesa Honda Motor. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas…

Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil Conteúdo • • O que é um robô; O que um robô precisa: • • • • • Sensores, Atuadores e... “Cérebro”! Microcontrolador; Arduino; Exemplos de programação e aplicação; Competições de Robôs. Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil O que é Robô? • A palavra robô vem da palavra Tcheca robota, que…

Coordenadas Absolutas-----------------------------------------------8 4.0 Sistema ISO de Programação,Linguagem Automatizada-----------8 4.1 Estrutura de Linguagem----------------------------------------------9 4.2 Função Preparatória “G”----------------------------------------------9 4.3 Funções auxiliares básicas-------------------------------------------10 4.4 Funçoes ISO de Programação Universal----------------------------11 5.0…

Coordenadas Absolutas-----------------------------------------------8 4.0 Sistema ISO de Programação,Linguagem Automatizada-----------8 4.1 Estrutura de Linguagem----------------------------------------------9 4.2 Função Preparatória “G”----------------------------------------------9 4.3 Funções auxiliares básicas-------------------------------------------10 4.4 Funçoes ISO de Programação Universal----------------------------11 5.0…

deve ser versátil, sendo que diversas ferramentas devem trabalhar simultaneamente, dependendo da estratégia do processo de usinagem. Pacote eletrônico de alta confiabilidade, ou seja, com baixo índice de manutenção. Comando numérico de fácil programação e operação, que permita controlar diversos eixos lineares e circulares simultaneamente e com a capacidade de interpolá-los. Potência suficiente para garantir a usinagem de aços de difícil usinabilidade, assim como altas rotações da…

Figura 4.2 – Interruptor na placa Arduino .............................................................. ..45 Figura 4.3 – Acionamento sequencial ................................................................... ..48 Figura 4.4 – Acionamento de um motor de corrente contínua............................... ..49 Figura 4.5 – Transistor MOSFET .......................................................................... ..50 Figura 4.6 – Receptor infravermelho…