Programacao De Servo Motor

dois anos de curso. Em especial nossos familiares que nos apoiaram e nos encorajaram na realização do curso. Resumo Este trabalho tem como objetivo realizar a programação de um pêndulo invertido, focando na programação que é utilizada para a parte elétrica, mostrando como esses programas funcionam e qual sua função na programação. O pêndulo invertido tem como ênfase a sustentação de uma haste de ferro que irá encontrar seu equilíbrio, será descrito quais as ferramentas utilizadas…

veicular desta pesquisa é montado usando uma placa Arduino UNO, um hardware de baixo custo e de grande potencial para este tipo de prototipagem. Nele são ligados o módulo fotovoltaico e a bateria, o servo-motor que faz girar as rodas do robô, além de que, nesta placa esta armazenada toda a programação em linguagem Wiring definindo as ações do robô durante o seu percurso. Todos estes circuitos e equipamentos foram montados em conformidade com a plataforma Lego cujo conceito se baseia em…

científico na temática, através da leitura de trabalhos e artigos acadêmicos, obras de diversos autores, além de dedicação de várias horas na montagem e programação do protótipo. Como resultados da pesquisa foram propostas duas coisas: A primeira o desenvolvimento de um tutorial de trabalho com CNC, que explique o funcionamento das máquinas e a programação feita. Já o segundo foi o desenvolvimento de um protótipo que simule o funcionamento dos eixos de uma máquina CNC, abordando a…

Neves 28/05/2014 Sumário Introdução A palavra servo é utilizada quando queremos ter uma pessoa que realize todas as nossas ordens. Se procurarmos a definição da palavra, encontraremos que remete a criado, servente ou servo do dever. Assim, podemos definir que a função do servo, neste caso, é responder a um comando externo. O servoacionamento é um conjunto formado por dois equipamentos principais:…

.....25 Referencias bibliográficas....................................................26 III Resenha – carrinho movido à energia elétrica Veiculo Elétrico. O veiculo elétrico é um tipo de veiculo que utiliza propulsão por meios de motores elétricos. É composto por um sistema primário de energia, uma ou mais máquinas elétricas e um sistema de acionamento e controle de velocidade ou binário. Os veículos elétricos fazem parte do grupo dos veículos denominados Zero-Emissões,…

modificações no robô, substituição de sensores e inclusão de peças diferenciadas com a aquisição de materiais alternativos e sistematização da programação. O robô foi construído a partir de peças Lego; encaixes, estruturas, polias, roldanas, servo motores e sensores. No início houve complicações por que o projeto desenvolvido demandava maior emprego técnico na programação de software e estruturas físicas, isso levou ao estudo e pesquisa de novos conceitos tecnológicos para aumentar a…

linha de produção. Com a evolução dos recursos eletrônicos, possibilitou a capacidade de realizar tarefas simples como a lógica de ligar e desligar um motor até as atividades mais complexas que envolvem a implementação de funções que utilizam outras linguagens de programação como C, C++ e entre outras. Este dispositivo nasceu dentro da General Motors em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controle de painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. A sua grande…

O seu desenvolvimento surge da montagem paralela de uma exposição denominada “Sítio dos Robôs”, cuja forte vertente lúdico-didáctica levou ao surgimento de uma plataforma didáctica inovadora, cujo simples mecanismo de programação não faz recurso a qualquer linguagem de programação, literal ou gráfica, e permite a integração de sensores e actuadores que, em conjunto, determinam o comportamento do robô.  Keywords Mobile robotics, autonomous, didactic, versatility,…

humanidade o homem sempre tentou facilitar sua vida, desenvolvendo sistemas que auxiliassem em suas tarefas diárias. Os primeiros esforços para a aplicação de comando numérico em máquinas operatrizes tiveram início em 1949, no Laboratório de Servo Mecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachussets (M.I.T), associado a U.S. Air Force e Parsons Corporation of Traverse City, de Michigan. Uma fresadora de três eixos – Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine Company,…

tempo e parar automaticamente ao chegar ao tempo limite. Essa é, também, uma forma de desempatar a batalha, caso nenhum dos robôs tenha saído da arena, aquele que parar primeiro ao final do round é o vencedor. Essa é a única norma relacionada à programação. Com relação à arena de combate a norma internacional exige que a borda que delimita a arena seja branca e a parte interna seja preta. Como local de posicionamento inicial dos robôs, devem existir duas faixas de cor marrom, que…