Processamento De Imagens Digitais Em Matlab

Os comandos de movimentação enviados aos atuadores são originados de controladores de movimento e baseados em informações obtidas pelos sensores (FELIZARDO, 2005). A Figura 11 ilustra um modelo de sistema de controle de um robô utilizando processamento de imagem como um dos parâmetros de realimentação. 26 Figura 11: Sistema de Controle de Posição de um Robô Industrial Fonte: Adaptado de OGATA (1997) Como exemplo de unidade controle, temos os computadores industriais, CLP, placa…

técnic o de nível médio em Manut enção e Suporte em Informática vis a a preparar profissionais capaz es de realizar atividades de concepção, especificação, projet o, implement ação, avaliação, suporte e manutenção de sistemas e de tecnologias de processamento e transmissão de dados e informações, incluindo hardware, software, aspectos organizacionais e humanos, visand o a aplicações na produção de bens, serviços e conhecimentos. Os objetivos específicos do curso compreendem: •…

CTR-IPEN-CNEN/SP que utilizou uma fonte de radiação gama (60Co) e outro equipamento disponibilizado pelo Departamento de Geociências da Universidade do Texas (CTUT), o qual utilizou nos testes uma fonte de raios X (450 kV e 3,2 mA). Como resultado, as imagens obtidas e o estudo da abrangente utilidade do equipamento aqui desenvolvido reforçaram a proposta de que o desenvolvimento da tomografia computadorizada industrial constitui um passo importante na pesquisa e desenvolvimento da…

convencional ______63 3.2.2 Descrição do sistema hidráulico _______________________________65 3.2.3 Modificações no sistema mecânico _____________________________67 vi 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 3.2.9 4. Sistema de aquisição de dados e processamento de sinais ___________72 Sistema de posicionamento global – GPS ________________________78 Aplicativo para o controle do equipamento _______________________81 Interpretação das sentenças NMEA…

................................................................................................................60 11 LISTA DE FIGURAS Figura 1: Imagem de plano de fundo o tema de iniciação/encerramento do LinUFF..........32 Figura 2: Plano de fundo da tela de autenticação do sistema...............................................34 Figura 3: Imagem usada no carregamento do gnome...........................................................35 Figura 4: Painel de Ferramentas do LinUFF..............

..................... 47 Algoritmo implementado ................................................................................. 50 Pré-Processamento ................................................................................... 51 Processamento.......................................................................................... 52 Pós-Processamento ................................................................................... 53 3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4. 3.3.5. 3.3.6. 3.3.7

Humanos PAULO ROBERTO MARIA DE BRUM Procurador-Geral ATHOS RENNER DINIZ Auditor-Chefe EQUIPE TÉCNICA: Pró-Reitor de Planejamento: Adm. Charles Jacques Prade Pró-Reitor de Administração: Cont. André Luis Kieling Ries Diretor do Centro de Processamento de Dados: Anal. de TI Fernando Bordin da Rocha Coordenadora: Profª. Lúcia Rejane da Rosa Gama Madruga Ass. Adm. Cristina Izabel Moraes Bolzan Adm. Marcia Helena do Nascimento Lorentz Analista de TI Marcelo Lopes Kroth…

e pequeno porte Dissertação de Mestrado apresentada à Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, como parte dos requisitos para obtenção do título de Mestre em Ciências, Programa de Engenharia Elétrica. Área de Processamento Instrumentação Concentração: de Sinais e Orientador: Prof. Dr. Evandro L. L. Rodrigues São Carlos 2011 Trata-se da versão corrigida da dissertação. A versão original se encontra disponível na EESC/USP que aloja o…

.................................19 2.2.2 Controle em Malha Aberta .........................................................................21 2.2.3 Comparação entre os sistemas em malha fechada e aberta..................22 2.3. Controle Digital..................................................................................................23 2.4 Exemplos de Sistemas de Controle e Regulação Industrial..........................27 2.5 Controladores Automáticos Industriais ......

.................................19 2.2.2 Controle em Malha Aberta .........................................................................21 2.2.3 Comparação entre os sistemas em malha fechada e aberta..................22 2.3. Controle Digital..................................................................................................23 2.4 Exemplos de Sistemas de Controle e Regulação Industrial..........................27 2.5 Controladores Automáticos Industriais ......