Principios De Mecatrônica João Mauricio Rosário

formas de automação deu-se nas indústrias de processo, por meio do desenvolvimento de equipamentos de controle e de medição elétrica e pneumática. Porém, a palavra automação ganhou relevância com o surgimento da máquina de comando numérico em 1949/50 (ROSARIO, 2009). Segundo Moraes e Castrucci (2007), qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o trabalho humano, em favor da segurança das pessoas, da qualidade dos produtos, rapidez da produção ou da redução de custos, assim…

Porém, possuem um elevado grau de rigidez mecânica e são capazes de grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples devido ao movimento linear dos vínculos e devido ao momento de inércia da carga ser fixo por toda a área de atuação (ROSÀRIO, 2005). Devido à simplicidade do controle e a rigidez mecânica, robôs manipuladores cartesianos são utilizados para transporte e armazenamento de cargas. Um exemplo de robô desta classe utilizado na automação de armazéns é o robô…

Faculdade Eniac TÉCNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL LINCOLN ANTONIO DE ARAUJO A Mecatrônica na Indústria de Entretenimento Guarulhos 2011 2 A Mecatrônica na Indústria de Entretenimento Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Faculdade Eniac, como requisito parcial para a obtenção do título de graduação tecnológica em Mecatrônica Industrial. Orientador: Prof. Esp. Jacques Miranda. Guarulhos 2011 3 Agradeço a minha mãe, esposa, meus…

TÉCNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL LINCOLN ANTONIO DE ARAUJO A Mecatrônica na Indústria de Entretenimento Guarulhos 2011 A Mecatrônica na Indústria de Entretenimento Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Faculdade Eniac, como requisito parcial para a obtenção do título de graduação tecnológica em Mecatrônica Industrial.

inglês e português, objetivando, sólido embasamento teórico do princípio do funcionamento de robótica, prosseguindo este estudo desenvolveu-se robôs prototípicos no software Lego Digital Designer, fez-se previamente a emulação de robôs prototípicos, os quais serão desenvolvidos a construção física, dispondo de sensores, tais como, ultrassônico, cor e toque. A construção terá por objetivo, fazer uma descrição da montagem e do principio de funcionamento dos sensores e de todo o…

aprofundamento dos estudos em robótica e simulação de sistemas recomenda-se buscar nas referências indicadas, pois o presente trabalho objetiva apresentar um panorama geral da disciplina. • Bibliografia básica: ROSÁRIO, João Education, 2005. Maurício. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Pearson ROMANO, Vitor Ferreira (ed.). Robótica industrial : aplicação na indústria de manufatura e de .... São Paulo: Edgard Blücher, 2002. CRAIG, J.J.. Introduction to robotics.…

objetos de cores escuras. 3.3.3.2. Aplicação Mouse de micro computadores, sistemas de gerenciamento, sistemas de segurança patrimonial, sistemas de proteção de máquinas e equipamentos. 3.4. Sensores Ultra-sônicos 3.4.1. Características O princípio de funcionamento dos sensores ultra-sônicos está baseado na emissão de uma onda sonora de alta freqüência, e na medição do tempo levado para a recepção do eco produzido quando esta onda se choca com um objeto capaz de refletir o som.…

com Alcance máximo de 80m. [11] 4. Principio de Sensoriamento 4.1. Sensor Óptico São dispositivos capazes de detectar movimentos e ações que ocorrem em processos e projetos eletro-eletrônicos. Formado por um emissor e por um receptor de luz. O emissor de luz óptico pode ser LED (diodo emissor de luz) ou uma lâmpada. O receptor é um componente fotossensível, isto é, sensível à luz, como o fototransistor, os íotodiodo ou resistores variáveis pela luz. O principio de funcionamento de um…

muitos outros. Sistemas de Supervisão em Automação Para gerenciar e administrar um sistema de Automação Integrada é necessário um software que execute a função de supervisão de todos os sistemas envolvidos (sistema de comando). Como esclarece Rosário (2005): “A presença de um ambiente de comunicação entre elementos de controle e monitoração é uma tendência que traz benefícios e sofisticação”. Tal software resolve uma ampla gama de tarefas de forma econômica, eficiente e…

Técnico/Computacional para execução de um trabalho longo, organizar ideias e despertar o lado científico.Assim o grupo conseguirá elevar o seu nível de conhecimento diante ao desenvolvimento pessoal de cada membro que o compõe. Os profissionais da área de mecatrônica, produção e automação supervisionam, operam e controlam a manutenção de equipamentos utilizados nos processos automatizados de indústrias em geral, buscando reduzir custos operacionais e racionalizar as formas de produção.…