portfolio de fundamentos de mecatr nica

...................... ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE ead Engenharia mecatrônica VICTOR FRANCO XAVIER - 810412013 portfólio 1 Fundamentos de Mecatrônica ............................................................................................................................... Guarulhos 2013 VICTOR FRANCO XAVIER portfólio 1 Fundamentos de Mecatrônica Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia Mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina de Fundamentos de Mecatrônica. Prof. Sergio Fernandes de Freitas Guarulhos 2013 Perguntas e Respostas 1) Podemos comparar o sistema biologico ao sistema mecatrônico ? Justifique. Sim, pois os dois sistemas contem os sensores que são os cincos sentidos (exemplo : a visão e o olfato), estrutura mecânica que é o esqueleto humano, processador que é o cerebro, software que é o nosso conhecimento, rede de comunicação que é o sistema nervoso, fonte de energia que é a nossa alimentação, condutor de energia que é o sistema sangüineo e os atuadores que em nosso corpo é considerado os membros superiores e inferiores. 2) O que os pesquisadores definiram em comum sobre o termo? Todos os 5 pesquisadores afirmaram que o termo mecatrônica envolve as 3 areas mais importantes de uma industria, que são a de mecanica, eletronica e computação e disseram que com essa mistura de areas dentro da mecatrônica, ficaria mais facil para operar em maquinarios, diminuição de…

Mecatronica RESUMO Este trabalho fala sobre o termo mecatronica no brasil e no mundo.E vai explicar um poco o que e a mecatronica.Onde ela e usada.Onde e o campo de mercado dela.Vai falar qual sao seus conceitos.Vai falar sobre ela na automacao.Vai falar a diferenca entre os sistemas biologico e o sistema mecatronico. SUMARIO 1. Introducao............................................................. 7 2. Conceitos de mecatronica..................................... 8 3.…

assinalada no século XVIII pela invenção da máquina a vapor, na Grã-Bretanha, que caracterizou a Primeira Revolução Industrial; desta época até aos dias de hoje, esta evolução não parou; pelo contrário, no fim do século XX, os principais propulsores da nova Revolução Industrial foram – e continuam sendo – a tecnologia (cujas representações são a informática e os aperfeiçoamentos dos transportes e da comunicação) e a globalização (Rosário, 2005). Este trabalho focará no sistema de…

Denavit-Hartenberg. A notação de Denavit-Hartenberg (DH) é uma ferramenta utilizada para sistematizar a descrição cinemática de sistemas mecânicos articulados com n graus de liberdade (ROSARIO, 2005). A Para utilizar a DH é necessário caracterizar os elos do manipulador através de referenciais e parâmetros cinemáticos, como se observa na Figura 7. Figura 7: Notação de Denavit-Hartenberg Fonte: Adaptado de Rosário (2005) A representação de DH de um elo rígido depende de quatro…

............................................................................................................................... ensino presencial eng. Mecatrônica portfólio 1 robótica industrial ............................................................................................................................... Guarulhos 2014 portfólio 1 robótica industrial Trabalho apresentado ao Curso de Eng. Mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robótica…

ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Faculdade Anhanguera de Taubaté Curso de Engenharia Mecatrônica Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Taubaté 2012 ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO …

de automação industrial podem ser divididos de acordo com os vários níveis de uma organização, os quais executam funções específicas no processo produtivo e, por conseguinte, estão associados a diferentes elementos. Os níveis também apresentam diferentes requisitos tecnológicos. Os sistemas automatizados, dependendo da necessidade das aplicações, podem formar um sistema de controle completo e complexo. Na figura abaixo, para uma fácil interpretação dos diversos níveis e elementos,…

Disciplina Portfólio N° 01 ROBÓTICA INDUSTRIAL :: Portfólio 01 OBJETIVO Pesquisar e desenvolver conceitos de Robótica industrial. A resolução deve ser individual. Em caso de cópias ou plágio a nota será ZERADA. ORIENTAÇÃO Os exercícios devem ser realizados em função da letra inicial do nome do aluno. Utilizar a bibliografia: 1) ROSÁRIO, João Mauricio. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005. (disponível na Biblioteca virtual). 2) CRAIG, J. Robótica. 3ª ed. São Paulo:…

sistema. 3- • Para o projeto de sistemas ainda não existentes; • Na impossibilidade de realização experimental utilizando o sistema real; • Quando a experimentação utilizando o sistema real é indesejável; • Para compreensão ou expansão da escala de tempo; • Para avaliação do desempenho de sistemas; • Para treinamento e instrução. 4- Sistemas dinâmicos. 5- As principais vantagens da automação são o aumento da eficiência dos processos, o aumento da competitividade e do…

detectar praticamente qualquer tipo de material. Aplicação: um produto qualquer na esteireira de produção precisa ser embalado, ao sensor detectar a sua presença no estagio de embalagem, ele passa o sinal para o computador para que ele processe o sinal e passe o comando para dar inicio ao processo de embalagem. Sensor chave mecânica de fim de curso: são utilizadas para detectar o fim do movimento de uma junta robótica, funciona de forma similar a um rolete na pneumática. Aplicação:…