Oq é Espaço Vetorial

e dinâmica de manipuladores 4 4.1 – Manipulador RR em movimento plano 4.2 – Manipulador RRR em movimento plano 4.3 – Manipulador RLR em movimento plano 4.4 – Manipulador TRR em movimento no espaço 4.5 – Manipulador TRL:R em movimento no espaço 4.6 – Manipulador VVL:R em movimento no espaço Cap. 5 – Notação de Denavit-Hartenberg 5.1 - Sistemas de coordenadas da base e do órgão terminal. 5.2 - Matriz de transformação entre os sistemas n−1 e n. 5.3 – Exemplo de aplicação num…

e Multiplicacao por Escalar . . . . . . ¸˜ 3.2 Produtos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Projecao Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apˆ ndice III: Demonstracao do item (e) do Teorema 3.5 e ¸˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

e Multiplicacao por Escalar . . . . . . ¸˜ 3.2 Produtos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Projecao Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apˆ ndice III: Demonstracao do item (e) do Teorema 3.5 e ¸˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

Vetores e Multiplicacao por Escalar . . . . . . ¸˜ 3.2 Produtos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Projecao Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apˆ ndice III: Demonstracao do item (e) do Teorema 3.5 e ¸˜ Retas e Planos 4.1 Equacoes de Retas e Planos ¸˜ 4.1.1 Equacoes do Plano . ¸˜…

e Multiplicacao por Escalar . . . . . . ¸˜ 3.2 Produtos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Projecao Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apˆ ndice III: Demonstracao do item (e) do Teorema 3.5 e ¸˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

e Multiplicacao por Escalar . . . . . . ¸˜ 3.2 Produtos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Projecao Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apˆ ndice III: Demonstracao do item (e) do Teorema 3.5 e ¸˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

e Multiplicacao por Escalar . . . . . . ¸˜ 3.2 Produtos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Projecao Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apˆ ndice III: Demonstracao do item (e) do Teorema 3.5 e ¸˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

. . . . . . . . 74 . . . . . . . . . 79 79 81 84 88 108 114 129 131 144 3 Vetores no Plano e no Espaco ¸ 3.1 Soma de Vetores e Multiplicacao por Escalar ¸˜ 3.2 Produtos de Vetores . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Norma e Produto Escalar . . . . . . . 3.2.2 Projecao Ortogonal . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . 68 68 70 73 77 86 88 95 100 112 115 127 3 Vetores no Plano e no Espaco ¸ 3.1 Soma de Vetores e Multiplicacao por Escalar . . . . . . ¸˜ 3.2 Produtos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . 3.2.2 Projecao Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . Apˆ ndice IV: Demonstracao

. . . . . . . . . . . 68 68 70 73 77 86 88 95 100 112 115 127 3 Vetores no Plano e no Espaco ¸ 3.1 Soma de Vetores e Multiplicacao por Escalar . . . . . . ¸˜ 3.2 Produtos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . 3.2.2 Projecao Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . Apˆ ndice IV: Demonstracao