Oq é Espaço Vetorial

75 78 90 93 100 105 119 121 135 139 139 142 143 3 Espacos Rn ¸ 3.1 Vetores no Plano e no Espaco . . . . . . . . . . . . ¸ 3.1.1 Soma de Vetores e Multiplicacao por Escalar ¸˜ 3.1.2 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . 3.2 Equacoes de Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.1 Equacao do Plano . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.2 Equacoes da Reta . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.3 Os Espacos Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸ 3.3.1…

75 78 90 93 100 105 119 121 135 139 139 142 143 3 Espacos Rn ¸ 3.1 Vetores no Plano e no Espaco . . . . . . . . . . . . ¸ 3.1.1 Soma de Vetores e Multiplicacao por Escalar ¸˜ 3.1.2 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . 3.2 Equacoes de Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.1 Equacao do Plano . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.2 Equacoes da Reta . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.3 Os Espacos Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸ 3.3.1…

75 78 90 93 100 105 119 121 135 139 139 142 143 3 Espacos Rn ¸ 3.1 Vetores no Plano e no Espaco . . . . . . . . . . . . ¸ 3.1.1 Soma de Vetores e Multiplicacao por Escalar ¸˜ 3.1.2 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . 3.2 Equacoes de Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.1 Equacao do Plano . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.2 Equacoes da Reta . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.3 Os Espacos Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸ 3.3.1…

onda além de suas profundezas da pele. Reflexo também ocorre na superfície dos meios transparentes, tais como água ou vidro. Diagrama da reflexão No diagrama à esquerda, um PO raio de luz atinge um espelho vertical no ponto O, e o raio refletido é OQ. Ao projetar uma linha imaginária que passa pelo ponto S perpendicular ao espelho, conhecido como a normal, que pode medir o ângulo de incidência, θi e o ângulo de reflexão, θr. A lei da reflexão diz que θi = θr ou, por outras palavras,…

VRR seria a correta. Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática Duas configurações distintas com movimentação idêntica: TVR e VRR. Graus de liberdade Os graus de liberdade (GL) determinam os movimentos do braço robótico no espaço bidimensional ou tridimensional. Cada junta define um ou dois graus de liberdade, e, assim, o numero de graus de liberdade do robô e igual à somatória dos graus de liberdade de suas juntas. Por exemplo, quando o movimento relativo ocorre

VRR seria a correta. Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática Duas configurações distintas com movimentação idêntica: TVR e VRR. Graus de liberdade Os graus de liberdade (GL) determinam os movimentos do braço robótico no espaço bidimensional ou tridimensional. Cada junta define um ou dois graus de liberdade, e, assim, o numero de graus de liberdade do robô e igual à somatória dos graus de liberdade de suas juntas. Por exemplo, quando o movimento relativo ocorre

e Multiplicacao por Escalar . . . . . . ¸˜ 3.2 Produtos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Projecao Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apˆ ndice III: Demonstracao do item (e) do Teorema 3.5 e ¸˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

214 228 228 245 258 260 2.2 2.3 3 Espa¸ os Rn c 3.1 Vetores no Plano e no Espaco . . . . . . . . . . . . . ¸ 3.1.1 Soma de Vetores e Multiplicacao por Escalar ¸˜ 3.1.2 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . 3.2 Equacoes de Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.1 Equacao do Plano . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.2 Equacoes da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.3 Os Espacos Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸ 3.3.1 Combinacao Linear…

119 121 135 139 139 142 143 Espa¸ os Rn c 3.1 Vetores no Plano e no Espaco . . . . . . . . . . . . . ¸ 3.1.1 Soma de Vetores e Multiplicacao por Escalar ¸˜ 3.1.2 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . 3.2 Equacoes de Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.1 Equacao do Plano . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.2 Equacoes da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.3 Os Espacos Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸ 3.3.1 Combinacao…

e Multiplicacao por Escalar . . . . . . ¸˜ 3.2 Produtos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Projecao Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 3.2.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apˆ ndice III: Demonstracao do item (e) do Teorema 3.5 e ¸˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…