O Que Sao Servo Motores

Manipulador, publicado na edição no 7 que encontra-se esgotada. Márcio José Soares Introdução Os braços mecânicos (ou mecatrônicos) estão presentes hoje em dia nas indústrias. A precisão e velocidade são alguns dos fatores que viabilizam o seu uso em diversas áreas. Em muitas destas, eles são quase indispensáveis, pois desenvolverão funções que põem em risco a vida humana. O técnico/engenheiro de qualquer curso de Mecatrônica tem em seu currículo algumas “horas/aula” sobre o…

robótica voltada à diversão está muito acentuado, tanto que uma feira em Taiwan apresentou recentemente robôs capazes de tocar pianos, jogar jogo da velha e realizar tarefas domésticas (BBC, 2010). Fica claro que robôs capazes de interagir com o público são capazes de tornar a robótica mais interessante e atraente principalmente para pessoas leigas. No mundo de hoje é possível encontrarmos robôs com muitas similaridades de um ser humano, porém os custos ainda elevados, as dificuldades…

pegar e levar um objeto de uma posição a outra através do braço robótico. O sistema é composto por um braço mecânico articulado que se movimentara sobre duas hastes verticais fixas com 5 graus de liberdade e acionado por motores elétricos (motores CC, motor universal e servo motor). O controle do braço mecânico é feito através de um PC conectado a um circuito que utiliza o microcontrolador Arduíno Uno cuja aplicação poderá ser operada remotamente por um computador ou por algum…

Sumário CONCEITOS BÁSICOS Soft - Starter Os soft-starters são equipamentos eletrônicos destinados ao controle da partida de motores elétricos de corrente alternada. São utilizados basicamente para partidas de motores de indução CA (corrente alternada) tipo gaiola, em substituição aos métodos estrela-triângulo, chave compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de não provocar trancos no sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente

Segurança. LISTA DE FIGURAS Figura 1 Fluxograma do Arduino 13 Figura 2 Arduino Mega 2560 12 Figura 3 Arduino GSM Shield 13 Figura 4 Arduino WiFi Shield 15 Figura 5 Arduino USB Host Shield 16 Figura 6 Arduino Motor Shield 16 Figura 7 Arduino Ethernet Shield 17 Figura 8 Módulo display LCD 16x2 19 Figura 9 Exemplo de teclado matricial 20 Figura 10 Imagem ilustrativa do interior de um teclado matricial 20 Figura 11 Módulo sensor…

O projeto consistiu no aperfeiçoamento de um braço robótico articulado que tem como finalidade conduzir objetos de pequeno porte, sendo controlado através de um controle remoto de som automotivo. A estrutura do braço robótico é formada por cinco motores com caixa de redução de corrente continua, sendo dois deles responsáveis pelo controle da rotação da base e ângulo do braço e os demais controlam o antebraço, punho e a garra; portanto com cinco graus de liberdade. A garra robótica tem auxílio de

11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de Acionamento 5 4.1 Servo-motores 5 4.2 Sistema de Controle 6 4.3 Arduino 6 5. Dinâmica do Braço Robótico 7 5.1 SolidWorks 7 5.2 Projeto Final 14 6. Conclusão 15 7. Referência 16 1. Introdução Este projeto consiste na construção de um

Lista de Figuras TOC \h \z \c "Figura" Figura 1.1 –robô nos tempos atuais PAGEREF _Toc390205038 \h 10Figura 3.1 - Plataforma Arduino PAGEREF _Toc390205039 \h 19Figura 3.2 - Microcontrolador ATMEGA 328. PAGEREF _Toc390205040 \h 21Figura 3.3 – Servo motor futuba s3003. PAGEREF _Toc390205041 \h 22Figura 3.4 – Modulo sensor de comando. PAGEREF _Toc390205042 \h 24Figura 3.5 - Potenciômetro. PAGEREF _Toc390205043 \h 25Figura 3.6 – Funcionamento do Potenciômetro. PAGEREF _Toc390205044 \h 26Figura 3.7

pontos com potencial elétrico diferente. 1- São peças utilizadas em circuitos elétricos que tem como principal função converter energia elétrica em energia térmica, ou seja, são usados como aquecedores ou como dissipadores de eletricidade. Eventualmente podemos encontrar em circuitos, resistores ligados uns aos outros. Dizemos que os resistores estão associados. As duas principais formas de associação de resistores são as do tipo série e paralela. Ambas são mostradas na figura.…

mais poderoso stadium truck pronto-paraandar 2WD do mercado. O motor TRX 3.3 proporciona um desempenho ainda maior com máxima potência (60% superior ao desempenho da versão com o motor TRX 3.3). Nós sabemos que você está animado e quer colocar seu JATO para funcionar, mas é muito importante que você gaste algum tempo para ler o manual de uso. Este manual contém todos os procedimentos necessários para o amaciamento, regulagem do motor e os procedimentos operacionais que permitem que você…