O Que Sao Servo Motores

............3 2- OBJETIVOS...........................................................................................................................................4 3- CARACTERÍSTICAS SERVO DRIVE E SERVO MOTOR ............................................................5 4- LIGAÇÃO DO SERVO DRIVE E SERVO MOTOR ........................................................................6 5- STRAPES INTERNOS DO DRIVE ...................................................................................

DE LIGAÇÃO DOS SERVOS...................29 5 1 – INTRODUÇÃO Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas nas quais o grau de periculosidade é elevado ou que necessitam de alta precisão e produtividade em escala. Para realizar tais tarefas, se faz cada vez mais necessária a presença de dispositivos automatizados que apresentem uma boa relação custo/beneficio, além de um alto grau de confiabilidade e adaptabilidade. A Eletrônica e a Mecânica são as…

PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO PLANAR Lucas Braga Lopes Gato UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA lucasbrgato@hotmail.com Resumo: Esse trabalho define-se como o projeto de um manipulador robótico cartesiano planar. Durante o projeto são descritos a cinemática direta (Denavit-Hartenberg) e inversa da posição, cinemática da velocidade (Jacobiano), metodologia usada para montagem e construção e, ainda, uma análise de tensão estática – tensão de Von Misses – dos componentes…

Introdução CNC são as iniciais de Computer Numeric Control ou em Português Controle Numérico Computadorizado. É um controlador numerico que permite o controle de máquinas e é utilizado principalmente em Tornos e centros de usinagem. Permite o controle simultâneo de vários eixos, através de uma lista de movimentos escrita num código específico (código G). O "Comando" funciona como um sistema operacional dos computadores desktops, gerenciando uma máquina a CNC, e possibilitando a…

VANTAGENS DO USO DA FRENAGEM REGENERATIVA EM VEÍCULOS HÍBRIDOS. São Caetano do Sul 2014 VICENTE NUNES JUNIOR ESTUDO DAS PRINCIPAIS VANTAGENS DO USO DA FRENAGEM REGENERATIVA EM VEÍCULOS HÍBRIDOS. Monografia apresentada ao curso de Pós-Graduação em Engenharia Automotiva, da Escola de Engenharia Mauá do Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia para obtenção do título de Especialista. Orientador: Prof. Dr. Daniel Vilela. São Caetano do Sul 2014 Nunes Junior, Vicente…

São Paulo, Maio de 2014 CARRINHO ELÉTRICO Projetar e construir um protótipo de carrinho elétrico com controle Integrantes Nome: Rafael Carlos dos Santos / RA: B635BJ-4 / Turma: EM3Q39 Nome: Felipe Vaidotas / RA: B718587 / Turma:

Introdução Componentes de Sistema de uma Máquina CNC Os componentes principais de um sistema CNC são mostrados na Figura 1-1. Estes são: 1- Um programa do projeto assistido por computador e assistido pelo programa de (CAD/CAM). O programador usa o programa do CAD/CAM para gerar um arquivo de saída chamado “G-code”. O programa descreve as etapas da máquina exigidas para fazer a peça desejada. Você pode igualmente criar um programa de G-Code manualmente. 2- Um meio de transferência pode…

Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza Governo do Estado de São Paulo ETEC Paulino Botelho IMPLEMENTANDO A AUTOMAÇÃO A NÍVEL DIDÁTICO EM SALAS DE AULAS Autores: (Curso Técnico em Mecatrônica) Dalcio Antonio de Oliveira Antonio Domingues de Oliveira Filho Orientador: Luiz Vicente Vareda (ETEC Paulino Botelho) São Carlos, 23 de Novembro de 2011 1 1. INTRODUÇÃO Pensando-se em automação, é que nos veio a idéia de fazer uso de um pequeno “braço robotizado “…

mercado 7. A equipe de Robótica 8. Atividades realizadas 9. Operando robôs com segurança 10. Unidade de controle C3G900 11. Placas de controle 12. Servo control CPU. SCC 13. Resolver position tracker RPT 14. System interlock module:SIM 15. Servo amplifiers unit: SAU 16. Drive power supply: DPS 17. Servo amplifier mudule: SAM 18. Nova família robôs Comau 19. Smart H 20. Anexo 1 21. Anexo 2 22. Anexo 3 23. Bibliografia

relevante revolução na manufatura de peças em geral, se deveu em função do desenvolvimento de novos componentes mecânicos, da eletrônica e das ferramentas de corte de alto rendimento. Assim, hoje, os modernos tornos automáticos CNC clássicos de dois eixos são desenvolvidos, para que se tenha: Rápidas alterações de programas, Precisão, Altas velocidades de avanço, etc. Dentro do desenvolvimento das tecnologias de fabricação, a máquina à Comando Numérico (CNC) aparece hoje não mais como…