O Braço Mecânico Hidraulico

Maciel Araújo RA: B90645-6 EM3A39 ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Protótipo de braço hidráulico com eletroímã SÃO PAULO 2014 Andressa Popim Campos RA: B7246G-5 EM4A39 Bruno de Paula Barbosa RA: B947I-4 EM3A39 Catharine Bueno dos R. Batista RA: B7246J-0 EM4A39 Wesley dos Reis Faria RA: T178HA-0 EM3A39 ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Protótipo de braço hidráulico com eletroímã Trabalho de conclusão de semestre do curso de Engenharia…

PRELIMINARES 14 5-PLANILHA DE CUSTO DO PROJETO 15 Qtde 15 Descrição 15 Valor (R$) 15 6-CONCLUSÕES 16 7-REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 17 1-INTRODUÇÃO Neste semestre, o tema dado pela direção do curso foi a Grua Hidráulica, que é fazer o braço se mover horizontal e verticalmente e suspender objetos com eletroímã, sendo o objetivo principal o de percorrer um trajeto com o objeto suspenso pela grua hidráulica. 1.1-OBJETIVO Projetar, desenvolver e construir um…

programados para a realização de uma variedade de tarefas". Essa definição, do ponto de vista mais amplo do termo robô, corresponde apenas a uma classe específica, precisamente a dos ROBÔS MANIPULADORES. São exemplos de robôs manipuladores os braços mecânicos, ou qualquer sistema que, em geral, tenha por objetivo deslocar material de um ponto para outro do espaço ou acompanhando uma trajetória dentro de um volume de trabalho. Da definição dada podem ser extraídas diversas…

Passo 2 – Pesquisar vídeos sobre o funcionamento de braços mecânicos hidráulicos. Sites sugeridos para pesquisa: • Projetos sem Motor. 2010. Disponível em: https://docs.google.com/leaf?id=0B9WATR68YYLONDY1YmE4YjktZDg0YS00OGY0LTkxNjAtZWZjZjk4MWYxMzE4&hl=pt_BR • Braço Mecânico Hidráulico. 2010. Disponível em: https://docs.google.com/leaf?id=0B9WATR68YYLOZjFjZmYyNTEtMzEwYi00MTQ0LTgwZTUtYWU3NDRlZDE4NzVl&hl=pt_BR • Braço de Grua Hidráulico. 2010. Disponível em:…

Associação Educacional Dom Bosco Faculdade de Engenharia de Resende. ENGENHARIA MECÂNICA Braço Hidráulico Nome: Matricula Alexandre Magno Landim Dias 15278161 Paulo Eduardo Alves de Carvalho 21478036

os mecânicos possam trabalhar embaixo deles, e muitos elevadores são operados hidraulicamente usando a mesma técnica. Até mesmo os freios do seu carro usam a hidráulica. Neste trabalho, vamos apresentar tudo sobre os fundamentos básicos do funcionamento dos sistemas hidráulicos nas retroescavadeiras e, então, mostraremos várias peças diferentes de maquinário hidráulico encontrado em um canteiro de obras. Você ficará surpreso com a força e a versatilidade disponíveis nos sistemas…

Definições e aspectos construtivos O Braço Mecânico Nesta seção estudaremos o braço mecânico do robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work space), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado…

sentidos sem qualquer modificação (reversível) Insensíveis ao trabalho a seco Autoescorvantes (ate 8 m) Compactas, ocupam pouco espaço. Componentes , manutenção: Tampa de lobo , corpo , lobo , selo mecânico e suporte. Manutenção fácil devido ao fácil acesso aos lóbulos e selos mecânicos através da tampa frontal , o que evita a retirada da bomba. Baixo desgaste das placas, pois são feitas de materiais endurecidos . Baixo custo do recondicionamento através da troca das camisas e…

para movimentar o Braço Mecânico uma força de 9N (0,918kgf),para simular o acréscimo de força produzido pelos cilindros de diferentes diâmetros , pelo fato da força aplicada pelo operador ser diferente dependendo do peso do objeto a ser levantado P = 2,41 N/cm² ( pressão exercida pelo cilindro do operador ) F= A.P  F=3,73 . 2,41  F= 9 N (força transmitida para o cilindro Fixo no braço). ESSA SERÁ A FORÇA TRANSMTIDA PARA TODOS OS CILINDROS DO…

3.1 PROBLEMAS ECONTRADOS PAGEREF _Toc388186796 \h 164.3.2 PROCEDIMENTOS PARA SOLUCUIONAR PROBLEMAS PAGEREF _Toc388186798 \h 164.4 TESTES PAGEREF _Toc388186799 \h 174.5 ENSAIO MECÂNICO DO CABO DE TRAÇÃO PAGEREF _Toc388186800 \h 185.MEMORIAL DE CÁLCULO PAGEREF _Toc388186801 \h 195.1 VELOCIDADE ESCALAR DO GUINDASTE MECÂNICO PAGEREF _Toc388186802 \h 195.2 FORÇA NECESSÁRIA PARA ERGUER A ESTRUTURA E OBJETOS PAGEREF _Toc388186803 \h 215.3 FORÇA DE TRAÇÃO PAGEREF _Toc388186804 \h 245.4 ENERGIA…