Braço Hidraulico com eletrimã

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP

Andressa Popim Campos RA: B7246G-5 EM4A39
Bruno de Paula Barbosa RA: B9471I-4 EM3A39
Catharine Bueno dos R. Batista RA: B7246J-0 EM4A39
Wesley dos Reis Faria RA: T178HA-0 EM3A39
Yuri Maciel Araújo RA: B90645-6 EM3A39

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS
Protótipo de braço hidráulico com eletroímã

SÃO PAULO
2014
Andressa Popim Campos RA: B7246G-5 EM4A39
Bruno de Paula Barbosa RA: B947I-4 EM3A39
Catharine Bueno dos R. Batista RA: B7246J-0 EM4A39
Wesley dos Reis Faria RA: T178HA-0 EM3A39

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS
Protótipo de braço hidráulico com eletroímã

Trabalho de conclusão de semestre do curso de Engenharia Mecânica apresentado à Universidade Paulista – UNIP.

Orientadores: professores das disciplinas de Equações Diferenciais,
Fenômenos de Transporte e Complementos de Física.

SÃO PAULO
2014

SUMÁRIO

Introdução 4

Objetivos 5

Metodologia 6

Planilha de gastos 7

Desenvolvimento teórico – Protótipo de braço hidráulico 8

Desenvolvimento teórico – Eletroímã 13

Etapas do desenvolvimento pratico 14

Conclusão 19

Referências das Ilustrações 20

Referências bibliográficas 21 1. Introdução
A partir dos conhecimentos obtidos nas aulas de Complementos de Física e Fenômenos de transporte, foi possível a construção de um protótipo de braço mecânico com eletroímã, que nos trouxe rica experiência prática e noções de hidrostática e campo elétrico.

2. Objetivos
O objetivo do trabalho é, além de testar nossos conhecimentos em Fenômenos de Transporte e Complementos de Física, projetar e construir um protótipo de um braço hidráulico que utilizara também energia eletromagnética (baterias ou pilhas e imãs), com capacidade de executar movimentos de translação e rotação em torno do próprio eixo, dentro de suas