O Braço Mecânico Hidraulico

Engenharia Mecânica UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS Faculdade de eNGENHARIA GUINDASTE HIDRÁULICO Atividades Práticas Supervisionadas – trabalho apresentado como exigência para a aprovação na disciplina de Atividades Práticas Supervisionadas (APS), do segundo semestre letivo de 2014, do curso de Engenharia – Ciclo Básico, da Universidade Paulista, sob orientação

Módulo 2 - Produtos Mecânicos, Hidráulicos e Pneumáticos MECÂNICA CONCEITOS FUNDAMENTAIS: Mecânica – É a parte da Física que estuda as forças e os efeitos que produzem. Força – É toda a causa capaz de modificar o estado de repouso ou movimento de um corpo, logo, capaz de realizar um trabalho. Efeitos das forças – Existe um número enorme de exemplos do dia a dia em que é possível utilizar e compreender o conceito de força:  a deformação da matéria;

CAPÍTULO 3 O BRAÇO MECÂNICO INTRODUÇÃO. Neste capítulo estudaremos o braço mecânico do robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work envelope), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas.

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS GUINDASTE HIDRÁULICO MANAUS – AM 2014 ALUNOS: Matheus Pereira França – B91IIB-9 Mayla Ferreira dos Santos – B895FB-0 Bruno Glória de Oliveira – B9534G-0 João Pedro Cardoso de Abreu – B821GE-8 Pedro de Queiroz Pinto Neto – B7511G-6 Jobson Jorge de Oliveira Cruz – B75AEA-3 Danrley Martins de Almeida – B656FE-0 Felipe Cardoso

Pedro Nunes da Silva – RA: C1972F-1 Renan Balbino dos Santos Azevedo – C0750F-9 ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA ASSIS 2014 Guindaste Hidráulico - APS Página 1 _______________ Curso de Engenharia – Atividades Práticas Supervisionadas (APS) UNIP – UNIVERSIDADE PAULISTA EGENHARIA CIVIL – CICLO BÁSICO 2º SEMESTRE GUINDASTE HIDRÁULICO RA: C0215F-2 Adalberto Gualter RA: C128JE-6 Adelmo Mariano Neto RA: B98489-9 Bruna Nunes Maciel RA: B99GEH-0 Guilherme…

OBJETIVOS O principal objetivo desta atividade é entender, através da prática, como funcionam os sistemas hidráulicos, construindo um braço mecânico movido por esse sistema. Baseado em suas descobertas e estudos sobre pressão, volume e densidade, o pensador Blaise Pascal criou o sistema enxergando os seus benefícios e visando aprimoramentos no avanço industrial. O sistema hidráulico, ao contrário do que a maioria pensa, é fácil de entender e simples de executar, como…

GUINDASTE MECÂNICO POR CONTROLE HIDRÁULICO 1. OBJETIVOS 2 2. PESQUISA 2 3. PRINCÍPIO DE PASCAL 4 4. MÉTODOS CONSTRUTIVOS 5 5. FOTOS 6 6. DESENHO 9 7. MATERIAIS UTILIZADOS 10 8. TABELA DE PREÇOS 10 9. CONCLUSÃO 11 10. BIBLIOGRAFIA 11 “Projetar e construir um guindaste…

caminhões Munk, e em equipamentos de fábrica, com isso nos ajudará a aprimorar os conhecimentos aprendidos nas aulas teóricas na área de Engenharia Mecânica. 2. Metodologia O projeto de guindaste articulado envolve os atuadores hidráulicos sendo pesquisados em livros de mecânica e na internet e em sites devidamente próprios para tal área da mecânica. Com base nos itens encontrados, o desenvolvimento se dará durante alguns meses de aperfeiçoamento do trabalho.…

escavadeiras, caminhões Munk, e em equipamentos de fábrica, com isso nos ajudará a aprimorar os conhecimentos aprendidos nas aulas teóricas na área de Engenharia Mecânica. 2. Metodologia O projeto de guindaste articulado envolve os atuadores hidráulicos sendo pesquisados em livros de mecânica e na internet e em sites devidamente próprios para tal área da mecânica. Com base nos itens encontrados, o desenvolvimento se dará durante alguns meses de aperfeiçoamento do trabalho.…

Práticas Supervisionadas” 4º semestre - 2014. Braço Hidráulico Grupo: Amanda Paula Apolinário de Matos RA: B74BCI-5  Lorrane Gabriela Castro SoaresRA: B826CG-7 Wellington RA: B761CD-8 Turma: EC4B3 Introdução Objetivo: Construir um protótipo de braço mecânico que tenha a capacidade de movimentação na horizontal e vertical, com quatro movimentos diferentes. Verificar a lei de Pascal, demonstrar o funcionamento do braço mecânico. Introdução teórica: Os princípios físicos…