Modulação por largura de pulso

para cargas, de potência: os controles lineares e os controles pulsantes ou PWM. No entanto o controle linear não permite o controle sobre o torque e a velocidade em baixas rotações, no caso dos motores. Nos motores não é simples compensar as variações de velocidade que ocorrem quando o motor tem de fazer mais força. Uma maneira de se obter um controle muito mais preciso sobre o torque e a velocidade de motores de corrente continua, é através de circuitos que empregam a tecnologia PWM. Também conhecida como Pulse Width Modulation (PWM), mantém a amplitude dos pulsos constantes e varia a largura proporcionalmente em determinados instantes. O modulador de pulso é nada mais que uma chave acionada em um tempo que o acionamento manual ou humano não é possível realizar (Fig. 1). Ele é um controlador de circuito analógico, digitalmente, isso acarreta um custo reduzido no projeto e um baixo consumo de energia. Na Fig. 1 mostra um circuito que pode ser controlado através de PWM, esta representado uma bateria de 9V e uma lâmpada incandescente. Se a chave for fechada a lâmpada receberia 9V durante esse tempo, caso a chave abra a lâmpada receberia 0V durante esse período. Se repetirmos esse ciclo 10 vezes por segundo, a lâmpada acende como se estivesse conectada a uma bateria de 4,5V (50% de 9V), assim nós dizemos que o ciclo de trabalho é de 50% e a frequência de modulação será de 10Hz. Fig. 1 – Suposto esquema de funcionamento do PWM Em outras palavras, PWM é um…

PLATAFORMA DE ROBÔ ROVER 5.................................................................................11 - Condições normais de operação. - Medição da condição. - Especificação mecânica. - Características elétricas. - Dimensões 3.2 - PLATAFORMA ROVER 5..................................................................................................14 3.3 – MÓDULO BLUETOOTH – BLUE SMIRFS SILVER…………..…………………………….14 - Especificações. - Esquema de ligação. 3.4- CONTROLADORE DE…

Parâmetros de um Motor DC Thiago Zanon Gomes, André Fenili thiago.gomes@ufabc.edu.br, andre.fenili@ufabc.edu.br Universidade Federal do ABC (UFABC) Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS) Av. dos Estados, 5001 - Bairro Bangu - Santo André - SP CEP 09210-580 This paper presents the mathematical modeling and parameter identification of a DC motor. Using mathematical methods such as Runge-Kutta and least squares with a powerful software engineering,…

Operação: 0°C a 40°C, RH < 70% • Ambiente de Armazenamento: -10°C a 50°C, RH < 80% • Altitude de Operação: até 2000m • Uso Interno • Grau de Poluição: II • Alimentação: Uma bateria de 9V (NEDA 1604 ou 6F22 ou 006P) • Diâmetro do Condutor & Abertura de Garra Máx.: 51mm • Dimensões: 248(A) x 70(L) x 38.5(P)mm • Peso: Aprox. 337g (incluindo bateria) APLICAÇÕES SEGURANÇA Este instrumento pode ser usado em medições básicas na área de eletricidade, como tensão AC e…

*Quando estiver em curso o Led do pedestre deverá piscar. *O display deverá identificar se o portão está aberto ou fechado. Componentes Mecânicos Cremalheira e engrenagem (Policarbonato), Perfil estrutural de Alumínio, Chapa de MDF, Folha de papel Sulfite. COMPONENTES UTILIZADOS PARA A FABRICAÇÃO E FUNCIONAMENTO DO PORTÃO. 1.1 Ferramentas Utilizadas Para o desenvolvimento do projeto, utilizamos o simulador MPLAB em C++. Os componentes eletrônicos utilizados foram: 2…

EXPERIMENTO 03 CONTROLADOR DO MOTOR DC OBJETIVO Realizar a montagem do circuito controlador do motor DC na protoboard para controlar a direçao rotacional do eixo do motor atraves de pulsadores . PARTE PRÁTICA • • • • A montagem do circuito será realizada em grupos de dois alunos; A montagem será realizada no horário de aula, tempo previsto 2 horas; Este experimento será qualificado e terá 10% da nota final da segunda prova; Antes de realizar a montagem do circuito revisar a bibliografia…

blocos de um circuito de controle PWM. A parcela da tensão de saída Vs é comparada com a tensão de referência VREF para obter o sinal de erro Verro que por sua vez controla a largura de pulsos T do oscilador PWM. No caso da tensão de saída desejada ser igual à tensão VREF, é igual a 1. Atualmente são disponíveis comercialmente diversos circuitos integrados de controle PWM, facilitando enormemente a construção de fontes chaveadas. Diagrama de bloco de uma fonte Buck…

SMM05ACP 12V DC Air Conditioners General Description The SeaMach™ 12V DC air conditioners are self contained, water cooled units designed for use in either fresh or salt water. All units are factory charged with refrigerant, wired and tested. The 12V DC is currently built in a nominal capacity of 5,000 BTUH. All units use the environmentally friendly, non-ozone depleting R-134a refrigerant. R-134a is non-flammable, has an A1 safety classification by ASHRAE and is listed on the EPA…

branca, a luz dos emissores vai ser refletida para os receptores e então a placa controladora vai interpretar esse sinal analógico(variação da luz) se esse valor superar um valor ja pré-programado, a placa acionara os relés que liberação a corrente elétrica para os motores. Estrutura: Foi feita com réguas e os conjuntos de traço foram aproveitado de um carrinho de controle remoto. Fonte: www.sucatapontotec.netai.net 24 de maio de 2012 Seguidor de Linha Simples – Assembly…

neste projeto são Frente, Atrás, Direita, Esquerda e Pára.As figuras 5 e 6 representam o modulo de tração e direcionamento da cadeira, montados com duas pontes H, dois motores de passo, e um conjunto com quatro baterias 9V recarregáveis. Figura 5: Ponte H Figura 6: Motor Passo 24V As baterias foram associadas de duas em duas em serie e depois em…