Mindstorms

ANAIS DO CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DO INATEL - INCITEL 2012 133 Modelagem Matemática e o Ensino do Cálculo: um estudo das aplicações do LEGO® MINDSTORMS® NXT Diogo Carvalho de Souza e Silva Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel diogoc@gee.inatel.br Anauac Ribeiro de Souza Junior Daniela Barude Fernandes Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel anauac@gee.inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel daniela.fernandes@inatel.br Resumo— Neste…

retirada de humanos no serviço de carga e descarga e a utilização de veículos autônomos. Para que a proposta seja cumprida será montada uma maquete de uma pedreira com obstáculos e guias para a movimentação dos robôs, dois robôs com os kits LEGO MINDSTORMS NXT 2.0, sendo um deles com uma garra e outro que fará o papel de um caminhão. O objetivo é fazer com que os robôs simulem a carga e descarga de sedimentos em uma pedreira, que funcionará da seguinte forma, o robô com a garra irá se…

tavares@catalao.ufg.br 1 Abstract. This paper briefly describes the ROS framework and its functionalities, presenting its strengths and demonstrating its usability in a practical application, whose goal is to read the touch sensor of the LEGO® Mindstorms® Education NXT 9797 kit. By means of a rich toolset offered by the ROS framework, it is possible to efficiently and promisingly circumvent the limitations of the native LEGO software, using a computer as an extension, which will…

Construção de Protótipos Autônomos com o Mindstorms NXT® Jardel Vieira, M. H. Stoppa Universidade Federal de Goiás, Campus Catalão, Curso de Matemática Industrial, 75700-000, Brasil jardelcurio@hotmail.com, mhstoppa@cnpq.pq.br PALAVRAS-CHAVE: Robótica, Mindstorms NXT, Sumo de robôs, Engrenagens. 1 INTRODUÇÃO A LEGO® produz blocos de montagem altamente técnicos, com uma variada gama de formas incluindo vigas, motores, engrenagens, pneumáticos, peças de conexão, dentre outros.…

Simulação de um chute de uma bola com o Lego Mindstorms adaptado em tempo real com o sinal captado de um voluntário. Engenharia Unificada II, Turma B Professor: Nomes: Bruna Ribeiro - RA: Catherine Graves – RA: Jemima Barbosa – RA: 11012410 Marcelo Berdu – RA: Santo André, 20 de Março de 2013 1. RESUMO O presente projeto consiste na elaboração de um protótipo que visa reproduzir o chute de uma bola com o lego mindstorms. A perna construída com o lego…

para trabalho e pesquisa com robótica. ® Estudo baseado nos componentes do kit Lego Mindstorm 9793®, 9797® e 9648 . Para complementação deste estudo sugiro a utilização da apostila de LeoCad, que permite a construção em 3D dos modelos dos projetos para resolução dos problemas propostos em aula. Pode ser baixada no site http://www.zanondigital.com.br. ® LEGO Educational Division, LEGO Mindstorms for Schools, e ROBOLAB are trademarks of the LEGO Group. This document may be…

Lego Mindstorms, como montar e programar. Anderson Felipe Rambo Faculdade Antonio Meneghetti Andersonrambo1@gmail.com Erlei Melgarejo Faculdade Antonio Meneghetti melgarejo@ig.com.br Resumo: A robótica vem aumentando sua importância a cada ano, existe um programa que pode auxiliar o desenvolvimento do interesse nessa área desde a infância. Apesar da maioria das pessoas entender que esse tema é uma novidade veremos, neste trabalho, que vem de muito tempo atrás, sendo mais velha…

IV Ano Lectivo de 2007/2008 Exploração da plataforma de programação leJOS para robôs Lego MindStorms: Uma Abordagem à Robótica Evolucionária 47109 – Tiago Costa Oliveira 47119 – Nélson Manuel Almeida Gonçalves 47131 – João Manuel Fernandes da Silva Ribeiro Julho, 2008 i Data de Recepção Responsável Avaliação Observações Exploração da plataforma de programação leJOS para robôs Lego MindStorms: Uma Abordagem à Robótica Evolucionária 47109 – Tiago Costa Oliveira 47119 –…

Michelle Rodrigues Nastasi Fernando de Moraes PROTÓTIPO: MÃO TECLADISTA NXT MINDSTORMS Monografia apresentada à Universidade Federal do ABC como parte dos requisitos para aprovação na disciplina de Processamento da Informação do Curso de Bacharelado em Ciência da Computação. Professora: Maria da Graça Bruno Marietto São Bernardo do Campo - SP 2011 Campus São Bernardo do Campo - Bloco Sigma - 2011 Sumário 1 2 Introdução ............................................................

LEGO Mindstorms NXT Peças Principais LEGO Mindstorms NXT Interface com o Usuário - 4 Botões emborrachados; - Permitem a programação do NXT diretamente no bloco. Botão Laranja : Liga-Desliga/Enter /Run; Setas Cinza Claras: Utilizadas para movimentar para a esquerda e direita dentro do menu do NXT; Botão Cinza Escuro: Limpar/Retornar. Fonte de Alimentação - 6 Baterias do tipo AA, sendo recomendado a utilização de baterias alcalinas; - Opção disponível para utilização de bateria…