Eng. Unificada

RELATÓRIO FINAL:
Simulação de um chute de uma bola com o Lego Mindstorms adaptado em tempo real com o sinal captado de um voluntário.

Engenharia Unificada II, Turma B
Professor:

Nomes: Bruna Ribeiro - RA:
Catherine Graves – RA: Jemima Barbosa – RA: 11012410 Marcelo Berdu – RA:

Santo André, 20 de Março de 2013

1. RESUMO
O presente projeto consiste na elaboração de um protótipo que visa reproduzir o chute de uma bola com o lego mindstorms. A perna construída com o lego se movimenta a partir da captação de sinais elétricos dos músculos da coxa de um voluntário quando este simula um chute. A captação do sinal é dada por meio de eletrodos posicionados nos músculos da perna e aquisição de dados é realizada por meio do NI myDaq. O desenvolvimento desse modelo é um passo inicial para a construção de uma prótese que poderá se movimentar mediante a captação de sinais elétricos.
Neste documento constam os objetivos do projeto, seu público alvo, a descrição do protótipo e seus desenhos, seus subsistemas, os resultados obtidos ,os riscos e a gestão dos riscos do desenvolvimento do modelo, os desafios técnicos enfrentados, as possibilidades de aperfeiçoamento do protótipo descrito acima e as conclusões provenientes do trabalho realizado.

2. OBJETIVO
O objetivo do projeto proposto é propiciar o movimento de uma pessoa com a perna amputada do joelho para baixo, desenvolvendo conceitos e premissas que posteriormente serão utilizados no desenvolvimento de uma prótese que obedece às variações de sinais elétricos dos músculos da coxa de deficientes físicos.

3. PÚBLICO ALVO
O desenvolvimento de tal protótipo visa como público final portadores de deficiência física que sofreram a perda de um dos membros inferiores. O modelo proposto é uma prévia para analisar como a prótese se movimentaria mediante a variação dos sinais do músculo da coxa.

4. DESCRIÇÃO DO TESTES COM O PROTÓTIPO E DE SEUS SUBSISTEMAS
O protótipo se baseia