Malha Fechada

de Controle pelo Método do Lugar das Raízes “Projetar usando o método do Lugar das raízes, significa redesenhar o lugar das raízes do sistema pela adição de pólos e de zeros na função de transferência de malha aberta do sistema, forçando o novo lugar das raízes a passar pelos pólos de malha fechada desejados no plano complexo”. Ogata Compensação de Sistemas Compensação é a modificação da dinâmica de um sistema para satisfazer determinadas especificações de desempenho. O dispositivo que…

de blocos do Sistema de Controle de Posição 3.1.4- Função de Transferência Utilizando a técnica de Mason, calculamos a função de transferência de forma literal do circuito através do diagrama de fluxo e com o auxilio do software Maple. Malha Fechada Onde: Numerador: [KS*KP*KM*KL*JL] Denominador: L*JL^2*JM*s^5 + (R*JL^2*JM + BM*L*JL*JM + BL*L*JL*JM)*s^4 (KL*L*JL*JM + KL*L*JL^2 + KB*KM*JL^2 + R*BM*JL*JM + R*BL*JL*JM + BM*BL*L*JM)*s^3 + ( R*KL*JL*JM+R*KL*JL^2 + BM*KL*L*JM +…

SISTEMA DE CONTROLE 8 1.3. APRESENTAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE 9 1.4. CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE 10 1.5. SISTEMA DE CONTROLE A MALHA ABERTA (SCMA) E MALHA FECHADA (SCMF) 11 1.6. COMPARAÇÃO ENTRE O SISTEMA DE MALHA FECHADA E ABERTA 12 1.7. EXEMPLO DE SISTEMAS CONTROLE DE MALHA ABERTA 13 1.8. CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO (RETROALIMENTAÇÃO) – FEEDBACK CONTROL 13 1.9. CONTROLE POR PRÉ-ALIMENTAÇÃO - FEEDFOWARD CONTROL …

Relatório 1 – Controle 2 Anexo: 1 Código MATLAB Utilizado % % Sistema em malha aberta sem compensador Gm = zpk([],[-3 -5],1); % % Sistema em malha aberta com compensador por avanço de fase pc = 8.98; Gma = zpk([],[-pc -3],29.10); % % Lugar das raízes com compensador por avanço de fase figure(1) rlocus(Gma) zeta = 0.8; wn = 7.49; sgrid(zeta,wn); % % % % Resposta ao degrau unitário do sistema em malha fechada com compensador % % % % por avanço de fase figure(2) numa = [29.10]; dena = [1…

equivalente a Soff Circuito equivalente a Son b) Quando S está fechada, temos o circuito da figura 2(a) onde flui corrente através do indutor L para o capacitor C, produzindo uma tensão de saída V2 sobre o resistor R, e o diodo D estando no estado reverso. Quando aberta a chave S, temos o circuito representado pela figura 2(b), onde a energia armazenada no indutor fornece uma corrente para o resistor. O período de tempo em que a chave S ficará fechada é dado pela relação entre a tensão…

......................................................................................................1 SERVOMECANISMOS...................................................................................................1 2.1. CONTROLE EM MALHA ABERTA E FECHADA...............................................2 3. MOTORES........................................................................................................................4 3.1. MOTORES CC ........................................

......................................................................................................1 SERVOMECANISMOS...................................................................................................1 2.1. CONTROLE EM MALHA ABERTA E FECHADA...............................................2 3. MOTORES........................................................................................................................4 3.1. MOTORES CC ........................................

produto. 4.3-) Tipos de Sistemas: Existem dois tipos de sistemas, malha fechada e malha aberta. O sistema em malha fechado é mais preciso, pois detecta e corrige os desvios. A maioria dos sistemas atuais, analógicos ou digitais, é deste tipo. a-) Malha Fachada Os sistemas de Malha Fechada verificam a ocorrência de desvios, pois contém um sensor, que monitora a saída, fornecendo um sinal que retorna à entrada, formando uma malha de realimentação. A entrada e esta realimentação se…

CONTROLE PROPORCIONAL, INTEGRAL E DERIVATIVO – PID 10 3. MODELAGEM MATEMÁTICA DE PROCESSOS DINÂMICOS 10 3.1. MODELAGEM DINÂMICA 10 3.2. GRAUS DE LIBERDADE 11 3.3. O PROCESSO DA MODELAGEM 11 3.4. ESTABILIDADE 11 4. SISTEMA DE CONTROLE EM MALHA FECHADA 13 4.1. VANTAGENS: 13 4.2. DESVANTAGENS: 13 1. INTRODUÇÃO Em qualquer processo industrial, as condições de operação estão sujeitas a mudanças ao longo do tempo. O nível de líquido em um equipamento, a pressão em um…

frio: - a temperatura do fluido na saída (fluido Aquecido) será a variável controlada (PV), - a vazão de entrada de fluido quente (vapor) será a variável manipulada (MV). Controle de processo do tipo industrial Exemplo Neste caso, o controle em malha aberta implica em, com base em conhecimentos prévios (manuais de operação, curvas, tabelas, experiência do operador), regular a válvula para que a vazão de fluido quente (MV) circulando no trocador seja suficiente para garantir que a PV…