Malha Cascata

Funções de transferências de primeira, segunda e elevada ordem. Resposta baseada na localização dos zeros e pólos. Análise do efeito de zeros e tempo morto na caracterização do comportamento dinâmico de sistemas. Álgebra de blocos e malhas de controle feedback, cascata e feedforward. Critérios de estabilidade no domínio da freqüência (diagrama de nyquist e bode) e na localização dos pólos (lugar das raízes).. Biotecnologia microbiana – conceitos e aplicações. Bioprocessos. Agente…

DEFINIÇÕES 6 1.2. EXEMPLOS DE SISTEMA DE CONTROLE 8 1.3. APRESENTAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE 9 1.4. CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE 10 1.5. SISTEMA DE CONTROLE A MALHA ABERTA (SCMA) E MALHA FECHADA (SCMF) 11 1.6. COMPARAÇÃO ENTRE O SISTEMA DE MALHA FECHADA E ABERTA 12 1.7. EXEMPLO DE SISTEMAS CONTROLE DE MALHA ABERTA 13 1.8. CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO (RETROALIMENTAÇÃO) – FEEDBACK CONTROL 13 1.9. CONTROLE POR PRÉ-ALIMENTAÇÃO - FEEDFOWARD CONTROL 14 1.10. COMO RESOLVER…

199 200 200 201 203 7.4. Exercícios 7.5. Glossário 7.6. Bibliografia 7.7. Gabarito 208 210 211 212 Capítulo 8 - Sistemas de controle de processo Objetivos 8. Sistemas de controle de processo 8.1. Tipos de controle 8.2. Controle em malha aberta e malha fechada 8.3. Atrasos no processo - fatores 8.3.1. Tempo morto 8.3.2. Capacitância 8.3.3. Resistência 213 215 217 219 220 221 221 222 8.4. Algoritmo de controle 8.4.1. On-off (liga-desliga) 8.4.2. Ação proporcional (ação…

trajeto deste roteiro, se percorre a via denominada Estrada do Imigrante. Destaca-se como atrativos turísticos a Capela dos Sagrados Corações de Jesus e Maria inaugurada em 1892 e a Gruta Nossa Senhora de Lourdes como forte atrativo natural pela cascata e gruta existente no local. Os equipamentos e atrativos apresentados ao longo do roteiro são: o Museu Casa Zinani, a vinícola Grutinha, casas Bonet, restaurante Dona Maria, CTG Galpão Crioulo, pousadas Le Charme de La Ville e do…

automáticos para pilotar navios e mostrou como poderia determinar sua estabilidade a partir de equações diferenciais. Nyquist, em 1932 desenvolveu um procedimento simples para determinar a estabilidade de sistemas à malha fechada com base na resposta estacionária de sistemas a malha aberta a excitações senoidais. Em 1934 Hazen introduziu o termo “servomecanismos” para designar sistemas de controle de posição, discutiu o projeto de servomecanismos a relé capazes de seguir, de muito…

se possa demonstrar idéias importantes; • Consistir de uma aplicação industrial que reflita problemas práticos relevantes; • Ser um processo de fácil modelagem e identificação; • Apresentar um comportamento dinâmico claramente insatisfatório em malha aberta; • Possuir escalas de tempo convenientes, • Ter uma boa sensação visual e acústica, • Não representar nenhum risco aos experimentadores, • Apresentar um baixo custo operacional. Com alguma engenhosidade, uma versátil planta…

trançado). Já para a configuração utilizando fibra óptica é possível utilizar repetidores ópticos e, dependendo do tipo de fibra utilizada (monomodo ou multimodo), pode-se chegar a distâncias de dezenas de quilômetros, colocando vários repetidores em cascata durante o percurso do sinal óptico. A topologia da rede é, comumente, projetada em estrela, utilizando o mestre (controller) como elemento central da rede, os switches industriais especiais para derivar e interligar os elementos da…

petróleo, etc. Uma característica importante da linha férrea é a bitola que tem como definição a distância entre os trilhos de uma ferrovia. No Brasil, existem 3 tipos de bitola: larga (1,60m), métrica (1,00m) e a mista. Destaca-se que grande parte da malha ferroviária do Brasil está concentrada nas regiões sul e sudeste com predominância para o transporte de cargas. Características do transporte ferroviário de carga no Brasil: • Grande capacidade de carga; • Adequado para…

Transformada Z de FTs incluindo o amostrador ............................................................. 30 Função de Transferência em Cascata............................................................................. 31 Função de transferência em malha fechada .................................................................... 32 Função de transferência em malha fechada de controladores digitais ............................. 33 Função de transferência pulsada de um controlador PID…

preto é o terra e o vermelho traz uma tensão de +5 volts, e a corrente que pode ser fornecida é de 500 mA (miliamperes). Envolvendo esses dois pares de fios temos uma camada formada por uma folha de alumínio e uma blindagem externa, formada por uma malha de cobre. Envolvendo tudo temos o encapamento plástico. Conexões entre o PC e dispositivos USB Quando precisamos ligar muitos dispositivos USB em um computador, devemos utilizar um hub USB, como o mostrado na figura 9. O hub deste…