Trabalho juntas universais e juntas homocinéticas.

. . Anderson . Lisandro . . JUNTAS UNIVERSAIS E . JUNTAS HOMOCINÉTICAS . . . Canoas. . 2012 . UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL . CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA . . . . . . . . Anderson Hoss . Lisandro Bortolozo . . . . . . . . JUNTAS UNIVERSAIS E . JUNTAS HOMOCINÉTICAS Trabalho acadêmico apresentado à disciplina de Mecanismos, ministrada pelo professor Gilnei Carvalho Ocacia. . . . . . . Canoas. 2012 RESUMO O objetivo do presente trabalho é apresentar através de uma descrição sintética o que vem a ser as juntas universais e as juntas homocinéticas, elencando suas características, bem como seu funcionamento e uso. De modo geral, uma junta universal é um acoplamento usado na ligação de árvores que formam um ângulo permanente entre si. Essas juntas consistem basicamente em dois cubos que possuem cada um garfo os quais são ligados a uma cruzeta. Sendo que as juntas universais que ligam eixos que se cruzam não transmitem o movimento com frequência constante. Enquanto a junta homocinética ou junta de velocidade constante é aquela utilizada para transmitir movimento entre árvores que precisam sofrer variação angular durante a atividade, ou seja, mantém constante a relação entre as velocidades do eixo motor e do eixo movido, ao contrário das juntas universais. ÍNDICE ANALÍTICO 1 INTRODUÇÃO

Minas Gerais Juntas Homocinéticas HISTÓRIA A Junta Homocinética foi criada em 1927 pelo francês Pierre Fenaille, num palco de grandes disputas pela sua invenção, com o objetivo de se obter a tração dianteira possibilitada pela mesma, permitindo a tração e a direção estar no mesmo eixo. A palavra homocinética significa velocidade constante que vem do grego homo = igual e kinein = constante. Anteriormente a junta homocinética existia a junta…

ANO II • Nº 17 NOVEMBRO DE 2010 Juntas Homocinéticas O que são? São componentes que têm a função de transmitir de forma constante a força (torque) do motor às rodas. Quais tipos existem? Do tipo trípoDe ou Deslizante (junta interior) A junta trípode conecta a saída da transmissão ao eixo das rodas dianteiras (fica no lado transmissão). Em função de seu desenho interno, ela é completamente flexível e permite movimento axial (deslocando-se para dentro e para fora) A junta de…

últimas décadas do século XIX. A fotografia, quando junta do esporte, forma imagens de extrema beleza e percepção. Com isso, os fotógrafos experimentais, ansiosos por captar o movimento, transformaram o esporte no foco ideal de suas máquinas. Hoje em dia, com o vasto poder da mídia, o lance do gol, do recorde sendo quebrado, do vitorioso cruzando a reta de chegada, do nadador tocando a borda, precisa estar estampado nas páginas do jornal, na revista ou internet. Com precisão e, sem…

revestido utilizando robôs antropomórficos. A robotização da soldagem com eletrodo revestido alia os benefícios da robotização, como qualidade, repetibilidade, rastreabilidade e flexibilidade às particularidades inerentes ao processo, como o controle da composição química e da microestrutura da junta soldada por meio das diferentes variações de eletrodos e revestimentos. O movimento de mergulho deve ser realizado na poça de fusão mantendo constante o comprimento do arco,…

5. CONTROLE DE MANIPULADORES Neste capítulo abordamos o problema de controle de robôs manipuladores, desde a especificação de uma tarefa, até a determinação dos esforços que devem ser aplicados pelos atuadores de junta de modo a executá-la. O problema de controle de posição envolve várias etapas. Inicialmente, o operador do robô especifica um ou mais objetivos a serem alcançados. Neste processo, pode ser necessário especificar algumas características adicionais: o tempo de percurso…

um dispositivo usado para conectar dois eixos juntos em suas extremidades com a finalidade de transmitir potência. Acoplamentos normalmente não permitem a desconexão de poços durante a operação, no entanto, há limitação de torque, acoplamentos que pode escorregar ou desconectar quando algum limite de torque for excedido. O objetivo principal dos acoplamentos é juntar duas peças de equipamentos rotativos, permitindo simultaneamente a um certo grau de desalinhamento ou no final do…

POSICIONAMENTO DO ATAQUE DO ARAME NO PROCESSO ROBOTIZADO DE SOLDAGEM MIG/MAG DE JUNTA SOBREPOSTA PARA ARAME DE 1,2MM São Caetano do Sul 2013 MARIA PAULA DE SOUZA MORGANTI ESTUDO DA INFLUÊNCIA DO ESPAÇAMENTO ENTRE CHAPAS E DO POSICIONAMENTO DO ATAQUE DO ARAME NO PROCESSO ROBOTIZADO DE SOLDAGEM MIG/MAG DE JUNTA SOBREPOSTA PARA ARAME DE 1,2MM Monografia apresentada ao curso de Pós-Graduação em Engenharia de Soldagem, da Escola de Engenharia Mauá do Centro Universitário do…

...................................... 21 3.5. Junta de Oldham ........................................................................... 23 3.6. Mecanismos geradores de reta ....................................................... 23 3.7. Pantógrafo .................................................................................. 24 3.8. Roda de Geneva ......................................................................... 25 3.9. Juntas Universais…

uma distância de 180km em 2h30min, sua velocidade escalar média é ___________m/s. b) Um automóvel passa pela posição 100m no instante t=2s sendo sua velocidade escalar média igual a 40 m/s, no instante t=7s estará na posição ________. c) Uma pessoa caminha em passadas iguais de 80cm com velocidade constante de 2m/s. Essa pessoa caminha ___________metros em um minuto e em média dá ______ passos por segundo. d) Um carro parte do repouso e atinge a velocidade 25m/s em 5s, sua…