103051249 Mecanismos Apostila Ufsc 62 Pag

Luiz Fernando Soares Camargo
Mestre em Engenharia Mecânica pela UFSC

curso de
MECANISMOS

Universidade Federal de Santa Maria
Departamento de Fabricação e Projeto de Màquinas
-1995-

PREFÁCIO

Este trabalho ter por objetivo principal reunir, em um único texto, todo o conteúdo da disciplina de MECANISMOS A do Curso de Engenharia Mecânica da
Universidade Federal de Santa Maria.
Para que tal objetivo fosse alcançado, buscou-se na literatura clássica os conteúdos condizentes com o programa didático da referida disciplina.
Ele deve servir como um texto de apoio aos alunos, nunca devendo substituir os livros editados por autores de renome.
A literatura consultada se encontra listada no final deste polígrafo.
Como é um primeiro trabalho, gostaríamos de receber de nossos alunos sugestões que nos permita melhorar o conteúdo deste polígrafo.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo, M.Sc.
Engenheiro Mecânico

ÍNDICE

ÍNDICE

Prefácio
Capítulo 1. INTRODUÇÃO .................................................................................
1.1.

Breve história da cinemática ............................................................

Capítulo 2. CONCEITOS RELATIVOS AO ESTUDO DOS MECANISMOS ...................

01
01
04

2.1.

Ciência dos mecanismos ..................................................................

04

2.2.

Máquina .......................................................................................

05

2.3.

Mecanismo ...................................................................................

05

2.4.

Classificação dos mecanismos .........................................................

05

2.5.

Corpo rígido .................................................................................

07

2.6.

Movimento de um corpo rígido ........................................................

08

2.7.

Graus de liberdade ........................................................................

10

2.8.

Pares cinemáticos